Există mai multe tipuri diferite de sisteme de clasificare a asteroizilor în uz, ceea ce face clasificarea și referințele oarecum confuze, chiar și pentru astronomi. O schiță de bază comună tuturor sistemelor include trei categorii – carbonice, cunoscute sub denumirea de tip C, alcătuind 85% din asteroizii cunoscuți, siliciu sau pietros, tipul S, care reprezintă 17% din asteroizii cunoscuți, și metalic, numit tipul L sau tipul X, alcătuind restul la 8% din asteroizii cunoscuți. Aceste tipuri sunt de obicei împărțite în diferite subdiviziuni bazate pe clasificarea spectrală, albedo și presupuneri despre compoziția lor. Unele tipuri speciale de categorizare, cum ar fi tipurile Q, R și V, sunt atât de rare încât sunt reprezentate doar de un singur asteroid.
Începând cu 4 iunie 2007, au fost înregistrați 376,537 de asteroizi și planete minore, cu o rată de descoperire de aproximativ 5,000 de corpuri noi pe lună. Se estimează că există între 1.1 și 1.9 milioane de asteroizi cu un diametru mai mare de 1 km în sistemul solar și multe miliarde cu un diametru mai mare de 10 m. În ciuda reprezentărilor sale în ficțiune, centura de asteroizi dintre orbita lui Marte și Jupiter nu este extrem de densă – doar conține mai multă densitate de asteroizi decât orice altă porțiune a sistemului solar. Imaginează-ți un corp de doar 1/1000 din dimensiunea Pământului, rupt în bucăți mici și împrăștiat pe o zonă imensă puțin mai mare decât orbita marțiană. Asta e centura de asteroizi. Datorită modului în care corpurile Sistemului Solar interacționează gravitațional, această regiune este un „punct dulce” în care să ajungă resturile.
Cometele, în ciuda reputației lor de corpuri luminoase, se numără de fapt printre cele mai întunecate obiecte din sistemul solar, reflectând doar 3% – 5% din lumina primită. Prin comparație, asfaltul reflectă 7% din lumină. Această întuneric provine din compușii organici din care sunt făcute cometele – lanțuri lungi de molecule care conțin carbon, cum ar fi hidrocarburile. Imaginați-vă o minge de material similar cu petrolul sau cărbunele. Cometele conțin și cantități mari de gheață și praf. Pentru cea mai mare parte a carierei lor, cometele sunt de culoare neagră – doar atunci când se apropie aproape de Soare, cozile lor magnifice de ioni sunt desfășurate. Majoritatea cometelor au orbite extrem de eliptice, apropiindu-se de Soare doar pentru câteva luni și petrecând sute sau mii de ani în sistemul solar profund.
Conținutul ridicat de carbon al asteroizilor și cometelor ar putea fi util pentru viitoarele eforturi de colonizare a spațiului. În viitor, asteroizii ar putea fi dezasamblați și procesați pentru a crea materie primă moleculară pentru grădinile din coloniile spațiale. Totuși, azotul ar trebui să vină de pe planete sau luni.