Centura de asteroizi conține 98.5% din asteroizii cunoscuți ai sistemului solar, extinzându-se între aproximativ 2 unități astronomice (AU, sau distanțe Pământ-Soare) până la 3.3 UA de la Soare. Conține între 700,000 și 1.7 milioane de asteroizi cu un diametru de peste 1 km, dar masa sa totală este de doar aproximativ 4% din Lună. Centura de asteroizi conține o planetă pitică de 900 km în diametru, Ceres, și trei asteroizi mari, Vesta, Pallas și Hygiea, cu un diametru mediu de 450 km. Aceste corpuri alcătuiesc împreună jumătate din masa centurii de asteroizi.
Centura de asteroizi există deoarece orbitele de acolo sunt extrem de stabile, determinate în primul rând de interacțiunile gravitaționale dintre Soare și Jupiter. Majoritatea rămasă a discului protoplanetar fie au devenit planete, au căzut în Soare, fie au fost ejectate pe orbite excentrice sub formă de comete. O altă zonă stabilă este centura Kuiper, situată în afara orbitei lui Neptun, ferită de a fi măturată de giganții gazoși.
Spre deosebire de reprezentările din ficțiune, centura de asteroizi pare relativ rară de aproape. Numeroase nave spațiale fără pilot au trecut prin ea fără o singură coliziune vizibilă. Cu toate acestea, orice colonie pe termen lung de acolo ar necesita probabil o protecție puțin mai puternică decât de obicei. Centura de asteroizi ar putea fi, de asemenea, o sursă extraordinară de resurse în viitor. Asteroizii carbonați, silicați și metalici găsiți acolo ar valora multe trilioane de dolari la prețurile actuale, dacă ar putea fi utilizați.
Datorită agitației gravitaționale a lui Jupiter, centura de asteroizi nu se va uni niciodată într-un corp planetar. Dacă avea să se întâmple, ar fi făcut-o deja cu mult timp în urmă. Ciocnirile reciproce constante dintre corpurile centurii de asteroizi le fac să se descompună mai repede decât se adună. Praful de la aceste ciocniri are o masă prea mică pentru a rămâne pe o orbită solară stabilă și coboară încet spre Soare pe parcursul a 700,000 de ani, producând o strălucire slabă în cerul întunecat al nopții, cunoscută sub numele de lumină zodiacală.