Sinapzidele („arc fuzionat”) sunt unul dintre cele două grupuri de amnioți sau animale terestre non-amfibiene, care includ mamiferele și rudele lor dispărute, therapsidele. Celălalt grup, sauropsidele, include reptile, păsări și rude dispărute. Împreună, sinapsidele, sauropsidele și amfibienii alcătuiesc toate tetrapodele, atât existente, cât și dispărute, cu excepția câtorva tetrapode din grupul tulpină care au existat înainte ca aceste grupuri să se ramifică unele de altele în urmă cu aproximativ 320 de milioane de ani, la sfârșitul Carboniferului.
Sinapsidele vii sunt singurele mamifere. Deoarece cuvântul „mamifer” este înțeles pe scară largă, iar „sinapsida” nu este, uneori cuvântul sinapsid este folosit pentru a se referi în mod specific la gruparea dispărută, care a fost numită anterior reptile asemănătoare mamiferelor. Mai recent, s-a realizat că acestor animale, de fapt, le lipseau anumite trăsături universale printre reptile și, prin urmare, li s-a oferit propriul lor grup. Uneori sunt denumite „mamifere-tulpină”.
O caracteristică comună printre sinapside este fenestra temporală, o gaură în craniu în spatele ochilor, menită să reducă greutatea craniului. Sinapsidele moderne sunt toate cu sânge cald, dar multe dintre sinapsidele timpurii au fost cu sânge răcit, ceea ce face ca această caracteristică să nu fie definitivă. La fel ca mamiferele de astăzi, sinapsidele antice aveau piele glandulare, fără solzi. Nu se știe exact în ce punct sinapsidele au evoluat părul corporal și glandele mamare. Uneori, sinapsidele timpurii sunt numite „șopârle goale”, deoarece semănau cu șopârlele, doar fără solzi. O altă inovație evolutivă a sinapsidelor au fost primii dinți diferențiați. Pe măsură ce sinapsidele au continuat să evolueze, au devenit mai mamifere și mai puțin reptiliene.
Atât cele mai vechi sinapside, cât și sauropsidele arătau ca niște șopârle mici. Destul de interesant, prima sinapsidă cunoscută, Archaeothyris, care a trăit în urmă cu 320 de milioane de ani, a fost puțin mai mare decât cea mai veche sauropsidă cunoscută, Hylonomus, care a trăit acum 315 milioane de ani și poate chiar să fi pradă ea. Acest rol a fost inversat în timpul epocii dinozaurilor de 155 de milioane de ani, apoi s-a inversat din nou în timpurile recente, când dinozaurii s-au stins și mamiferele carnivore au început frecvent să pradă șopârle și șerpi.
Sinapsidul timpuriu Lystrosaurus a fost unul dintre singurele animale terestre care au supraviețuit extincției Permian-Terțiare, „mama tuturor extincțiilor în masă” în care au murit ~ 99.5% din toți indivizii și 70% din toate speciile de vertebrate terțiale. Timp de câteva milioane de ani, Lystrosaurus a fost unul dintre singurele tetrapode care au cutreierat continentele, un nivel de uniformitate a speciilor nemaivăzut în nicio altă eră geologică.