Przywodzenie to termin anatomiczny, który odnosi się do ruchu stawu, w którym kończyna uniesiona do boku ciała jest odciągana do wewnątrz w kierunku linii środkowej ciała. Przykładem tego działania w stawie barkowym jest pociągnięcie ramienia, które zostało uniesione z boku na wysokość barku z powrotem w kierunku ciała. Stawy, które można przywieść, takie jak stawy barkowe, biodrowe, nadgarstkowe i skokowe, mogą również wykonywać odwiedzenie, czyli uniesienie kończyny z dala od linii środkowej ciała, tak jak przy podnoszeniu ramienia na boki na wysokość barku. Mówi się, że prawdziwe przywodzenie zachodzi w płaszczyźnie czołowej, która jest pionową płaszczyzną ruchu, która dzieli ciało na sekcje przednią lub przednią i tylną lub tylną.
W anatomii ruchy stawów, takie jak zgięcie i wyprost, przywodzenie i odwodzenie, są opisane w odniesieniu do pozycji anatomicznej. Pozycja anatomiczna to pozycja neutralnego ułożenia i punkt odniesienia dla określenia ruchów. Opisuje ciało w pozycji stojącej, ze stopami rozstawionymi na szerokość bioder i palcami skierowanymi prosto do przodu, miednicą ani wygiętą do tyłu, ani schowaną pod spodem, rękami opuszczonymi po bokach, z dłońmi skierowanymi do przodu, a podbródek nie pochylony w dół ani w górę. W stosunku do pozycji anatomicznej, odwiedzenie biodra byłoby zatem uniesieniem nogi na jedną stronę bez obracania otwartego biodra, tak aby palec u nogi pozostawał skierowany do przodu. Z kolei przywodzenie to powrót uprowadzonej nogi do pozycji anatomicznej.
Dwa stawy, które mogą wykonywać największy zakres odwodzenia i przywodzenia, to stawy barkowe i biodrowe. Mięśnie odpowiedzialne za przywodzenie barku lub stawu ramiennego obejmują mięśnie podłopatkowe i podgrzebieniowe mankietu rotatorów oraz mięsień teres major, znajdujący się po obu stronach pleców tuż pod pachą. Inne mięśnie zaangażowane w przywodzenie barku obejmują mięsień piersiowy większy klatki piersiowej i mięśnia najszerszego grzbietu. Ćwiczenia przywodzące staw barkowy obejmują opadającą klatkę piersiową, a także podciąganie do góry i wyciąganie grzbietu – wszystkie ćwiczenia, które obejmują ściąganie ramion w dół i do wewnątrz w kierunku boków.
Mięśnie odpowiedzialne za przywodzenie stawu biodrowego lub panewkowo-udowego to przywodziciele longus, brevis i magnus – wszystkie znajdujące się wzdłuż wewnętrznej części uda. Inne mięśnie przywodzicieli biodrowych obejmują mięśnie piersiowe i mięśnie smukłe, znajdujące się odpowiednio w pachwinie i wewnętrznej stronie uda. Ćwiczenia przywodzenia biodra obejmują wykrok boczny, a także przyrząd do przywodziciela biodra, który można znaleźć w większości klubów fitness, w którym ćwiczący siedzi na siedzeniu z nogami wyciągniętymi do przodu i rozłożonymi, a wewnętrzne uda są dociśnięte do poduszek. Następnie ściska uda, aby napiąć przywodziciele i podnieść ciężar.