Staw promieniowo-nadgarstkowy to anatomiczna nazwa połączenia między kością promieniową przedramienia a kośćmi nadgarstka ręki, bardziej znanym jako staw nadgarstka. Sklasyfikowany jako staw maziowy, ten staw jest utrzymywany razem przez więzadła i ma jamę wypełnioną płynem i chrząstką między kośćmi, zwaną torebką maziową. Ruchy, które można wykonywać w stawie promieniowo-nadgarstkowym, to przywodzenie i odwodzenie, czyli przechylanie ręki na boki nadgarstka, a także zginanie i prostowanie lub zginanie ręki od przodu do tyłu na nadgarstku.
Nazwany od kości, które łączy, staw promieniowo-nadgarstkowy obejmuje w sumie cztery kości: promieniową, łódeczkowatą, półksiężycowatą i triquetrum. Promień to długa kość przedramienia, której dalszy lub dolny koniec styka się z kośćmi nadgarstka w dłoni. Te kości, łuskowata, półksiężycowata i triquetrum, tworzą tak zwany proksymalny rząd nadgarstka, skupisko ośmiu małych kości poniżej nadgarstka. Podczas gdy kości łódeczkowate i księżycowate stykają się z kością promieniową w stawie promieniowo-nadgarstkowym, triquetrum tak naprawdę robi to tylko wtedy, gdy dłoń jest przywiedziona lub przechylona w kierunku małego palca. To połączenie między kością promieniową a kośćmi nadgarstka określane jest jako staw kłykciowy lub elipsoidalny, co oznacza, że wklęsła powierzchnia kości promieniowej zakrzywia się wokół przylegającej wypukłej powierzchni nadgarstka.
Elementy stawu promieniowo-nadgarstkowego można sklasyfikować jako wewnętrzne lub zewnętrzne stawu. Nieodłącznym elementem stawu jest wypełniona płynem kapsułka otoczona błoną maziową. Ciągła z podobnymi ubytkami w obrębie kości nadgarstka i między nimi, ta przestrzeń między kością promieniową a nadgarstkiem zawiera błonę, która uwalnia płyn maziowy, który wypełnia i smaruje staw. W błonie znajduje się również chrząstka stawowa, która wyścieła przestrzeń tak, aby kości nie ocierały się bezpośrednio o siebie. Ta przestrzeń jest dalej penetrowana przez naczynia krwionośne, które dostarczają do stawu składniki odżywcze.
Poza stawem promieniowo-nadgarstkowym znajdują się więzadła nadgarstka. Więzadła są w większości zbudowane z kolagenu, mocnych włókien tkanki łącznej, które łączą kości oraz otaczają i chronią staw. Po wewnętrznej stronie nadgarstka znajdują się więzadła promieniowo-nadgarstkowe dłoniowe, które biegną między kością promieniową a kością łódeczkowatą, kością promieniową a półksiężycowatą oraz kością promieniową a trójkącikiem. Podobnie, więzadła grzbietowe z tyłu nadgarstka łączą promień z tymi kośćmi po ich przeciwnych stronach. Również na zewnątrz stawu promieniowo-nadgarstkowego znajduje się duży krążek stawowy bezpośrednio wzdłuż stawu po przyśrodkowej lub różowo-palcowej stronie nadgarstka, pomiędzy dalszym lub dolnym końcem kości łokciowej w przedramieniu a trójkącikiem i kośćmi grochowatymi nadgarstka.
Dzięki połączeniu przedramienia z dłonią staw promieniowo-nadgarstkowy umożliwia wielokrotne ruchy nadgarstka. Mięśnie przedniego przedramienia po stronie dłoni mogą zginać lub zwijać rękę, podczas gdy mięśnie tylnego przedramienia po stronie grzbietowej mogą wyciągać rękę lub zginać ją do tyłu. Dodatkowe mięśnie przedramienia mogą przywodzić lub odwoływać rękę na nadgarstku, przechylając ją w kierunku kciuka lub małego palca. Bardziej złożone ruchy można wykonywać poprzez jednoczesne ruchy stawu promieniowo-nadgarstkowego, promieniowo-łokciowego i międzynadgarstkowego ręki.