Zwierzę usługowe to zwierzę, które zostało specjalnie przeszkolone do pomocy osobie niepełnosprawnej. Typowe przykłady zwierząt usługowych obejmują psy przewodników i konie, zwierzęta terapeutyczne i zwierzęta ciągnące wózki inwalidzkie lub w inny sposób pomagające osobom z niepełnosprawnością ruchową. Zwierzęta służbowe są ważną częścią życia ich niepełnosprawnych partnerów, którzy dzięki swoim towarzyszom będącym zwierzętami służbowymi mają większą niezależność i swobodę. Ponadto w większości krajów obowiązują przepisy chroniące prawa zwierząt usługowych oraz osób niepełnosprawnych.
Aby zostać uznanym za zwierzę usługowe, zwierzę musi być indywidualnie przeszkolone do świadczenia usługi. Wiele zwierząt usługowych jest również zarejestrowanych w organizacji zwierząt usługowych oraz w stanowym lub krajowym rejestrze zwierząt usługowych, ale nie jest to wymagane. Szkolenie zwierzęcia usługowego oznacza miesiące pracy, ponieważ zwierzę musi być wyszkolone, aby było łagodne i posłuszne w różnych sytuacjach, jednocześnie chroniąc swojego właściciela. Zwierzęta usługowe są uczone wykonywania zadań, takich jak zwracanie uwagi na ruch uliczny, gdy ich właściciele są niewidomi, lub ostrzeganie głuchego właściciela o potencjalnym zagrożeniu. Jednocześnie zwierzę służbowe uczy się „inteligentnego nieposłuszeństwa”, co oznacza, że odmówi wykonania rozkazu, który uważa za niebezpieczny.
Podczas gdy niektóre rasy zwierząt są bardziej preferowane niż inne, głównym problemem jest temperament zwierzęcia. Na przykład psy są wybierane ze względu na to, że są przyjazne, łatwe w obsłudze, lojalne i cierpliwe. Zazwyczaj potencjalne zwierzę usługowe przechodzi szeroko zakrojone testy behawioralne przed przyjęciem do programu szkoleniowego. Przede wszystkim zwierzę służbowe nie jest zwierzęciem domowym, choć prawdopodobnie jest kochane przez swoich właścicieli. Jeśli zobaczysz kogoś ze zwierzęciem-przewodnikiem, zawsze poproś o pozwolenie przed pogłaskaniem go lub dotykaniem i pamiętaj, że jeśli zwierzę pracuje, możesz nie mieć pozwolenia na jego dotykanie.
Oprócz zwierząt usługowych pomagających osobom z oczywistymi niepełnosprawnościami, takimi jak ślepota, inne zwierzęta usługowe pracują jako zwierzęta pocieszające lub terapeutyczne. Niektóre z najbardziej znanych zwierząt terapeutycznych to niezwykłe gatunki, takie jak kurczaki. Zwierzę terapeutyczne może pracować w szpitalu lub klinice, pomagając dużej liczbie pacjentów, lub zostać przydzielone do pracy z konkretną osobą. Badania przeprowadzone przez organizacje takie jak Humane Society of the United States wskazują, że praca ze zwierzętami naprawdę poprawia samopoczucie i to jest celem zwierzęcia terapeutycznego.
Ludzie ze zwierzętami usługowymi czasami spotykają się z dyskryminacją ze strony właścicieli firm, którzy nie znają prawa. Zwłaszcza w Stanach Zjednoczonych istnieją rozległe zabezpieczenia prawne dla zwierząt towarzyszących na mocy Ustawy o Niepełnosprawnych Amerykanach (ADA). Według ADA zwierzę towarzyszące musi być wpuszczane wszędzie tam, gdzie jest jego właściciel i nie powinno być traktowane jako „zwierzę domowe” przez właścicieli firm. Ustawa ta zastępuje lokalne zarządzenia, które mogą na przykład zakazywać psom wstępu do restauracji. Niedopuszczenie kogoś ze zwierzęciem usługowym do firmy lub miejsca pracy jest podstawą do bardzo poważnego pozwu.