Jednoczesne hermafrodyty to organizmy posiadające zarówno męskie, jak i żeńskie narządy płciowe. Najbardziej znanym przykładem jednoczesnej hermafrodyty jest prawdopodobnie ślimak. Kiedy ślimaki łączą się w pary, obie strony wymieniają materiał genetyczny, a plemniki są zawarte w „strzałkach” węglanu wapnia. Wiele innych gatunków ślimaków jest jednocześnie hermafrodytami, podobnie jak niektóre ryby.
Termin „hermafrodyta” jest często używany ogólnie do opisania każdego rodzaju organizmu, który ma cechy płciowe związane z obiema płciami. Termin pochodzi od postaci z mitologii greckiej, która połączyła się z kimś przeciwnej płci, tworząc zupełnie nową osobę o cechach zarówno męskich, jak i żeńskich. Na marginesie, uważa się za obraźliwe opisywanie ludzi z niejednoznacznymi genitaliami lub bezpostaciowymi cechami płciowymi jako „hermafrodytów”. Większość ludzi woli używać terminu „interseksualny” na określenie takich osób.
Ten rodzaj rozwoju seksualnego można skontrastować z gonochoryzmem, w którym płcie są różne i bardzo różne. Większość ssaków, w tym ludzi, to gonochoryści. Niektóre inne gatunki zwierząt wyewoluowały, aby zademonstrować hermafrodytyzm sekwencyjny, w którym płeć zwierzęcia zmienia się w pewnym momencie jego życia. Hermafrodyty sekwencyjne to zazwyczaj ryby; błazenek jest godnym uwagi przykładem sekwencyjnego hermafrodyty.
Jest kilka wyraźnych ewolucyjnych zalet bycia jednocześnie hermafrodytą. Na przykład niektóre zwierzęta są zdolne do samozapłodnienia. Gatunki te mogą również rozmnażać się szybciej, ponieważ obie zaangażowane strony mogą wytwarzać komórki jajowe i plemniki, a tym samym szerzej rozprzestrzeniać gatunek. Uszkodzenie narządów płciowych organizmu również nie zawsze oznacza koniec rozmnażania płciowego, ponieważ organizm ma inny zestaw.
Niektórzy ludzie postrzegają pseudohermafrodyty, takie jak hieny, jako równoczesne hermafrodyty, ponieważ wydają się mieć fizyczne cechy płciowe obu płci, a czasami wykazują cechy behawioralne, które przypominają obie płcie. Przypadek hien jest dość interesujący; samice hieny rozwijają rodzaj fałszywego penisa, przy czym dominujące samice czasami naśladują męskie zachowania, aby wzmocnić swoją pozycję w stadzie. Jednak hieny nie są prawdziwymi hermafrodytami, ponieważ ich narządy płciowe są w całości żeńskie, pomimo wyglądu zewnętrznego.
W niektórych przypadkach organizmy te mają określone środki biologiczne, które zapobiegają samozapłodnieniu w celu zwiększenia bioróżnorodności. Na przykład dżdżownice są jednocześnie hermafrodytami, ale muszą kojarzyć się z innymi dżdżownicami, aby wyprodukować zapłodnione jaja. Inne równoczesne hermafrodyty, takie jak ślimaki bananowe, są zdolne do samozapłodnienia, ale są biologicznie predysponowane do poszukiwania partnerów.