Samba to żywiołowy taniec składający się z połączenia innych tańców z rytmami południowoamerykańskimi. Został zainspirowany lundu, afrykańskim tańcem przypominającym hiszpańskie fandango. Samba słynie z ruchów kolan i bioder, rytmicznego chodzenia, odbijania się na śródstopiu i szeroko otwartych ramion.
Taniec kojarzy się z brazylijskim karnawałem w Rio i licznymi escolas de samba, czyli szkołami samby. W 1917 samba po raz pierwszy stała się częścią karnawału w Rio. Stroje noszone przez tancerzy to często barwnie zdobione bikini i ekstrawagancko upierzone nakrycia głowy.
Samba zaczęła się jako muzyka dla klasy robotniczej Brazylii, w przeciwieństwie do bossa-novy, którą częściowo zainspirowała. Bosa-nova zawierała dźwięki przypominające jazz i była popularna wśród ekskluzywnych plażowych społeczności Rio de Janiero. Z kolei samba była popularna w slumsach Rio de Janeiro.
Taniec lub samba chodząca, jak to się czasem nazywa, opiera się na sprężystym kroku, który wykorzystuje kulkę stopy. Należy dołożyć starań, aby krok był płynny i nie szarpnął. Niezbędny jest również prawidłowy ruch kolan, ponieważ ruchy powinny być płynne i rytmiczne.
Volta to ruch samby polegający na kroczeniu w poprzek z odbiciem kolana, podczas gdy botatogo jest jednym z ruchów chodu i obejmuje kroki zmieniające się w kierunku. Tańce są mieszanką kroków chodu i kroków wykonywanych w jednym miejscu, a także charakteryzują się szeroko rozłożonymi ramionami.
Conga, mesemba i carioca to tylko niektóre z wielu rodzajów samby. Różnice między nimi nie są tak widoczne, jak ich podobieństwa, ponieważ wszystkie tańczone są w tym samym tempie. Wersje europejskie i północnoamerykańskie często zawierają kroki walca.
Tempo samby to 50 taktów na minutę lub 100 uderzeń na minutę. Taniec odbywa się w trzech krokach na każde dwa uderzenia muzyki, czyli potrójny czas. „La Isla Bonita” Madonny zawiera muzykę do tańca samby.