Na świecie istnieją niezliczone ilości i rodzaje instrumentów perkusyjnych, z których każdy zapewnia swój własny, niezrównany dźwięk i ducha w utworze muzycznym. Jak zioła w przepisie, każdy instrument nadaje swój własny smak, który tworzy określony styl muzyczny. Pomimo ogromnych różnic między wszystkimi instrumentami perkusyjnymi, muzycy generalnie organizują rodzaje muzyki w oparciu o dźwięk, jaki wydaje instrument. Najbardziej rozpoznawalnym typem muzyki perkusyjnej jest styl membranofoniczny lub perkusyjny, w którym dźwięk powstaje z uderzania o powierzchnię naciągniętej membrany. Inne style muzyki perkusyjnej obejmują typy idiofoniczne, aerofoniczne i chordofoniczne.
Perkusja membranofoniczna obejmuje „membranofony”, w których dźwięk wibruje w całym instrumencie. Przykłady takich instrumentów obejmują szeroką gamę bębnów, od kotłów i kotłów oficjalnej orkiestry po werbel i bębny basowe zespołu licealnego. Do tej grupy należą również djembe i mridangam zespołów afrykańskich i indyjskich. Membranofony zbudowane są z membrany zamocowanej wokół obrzeża sztywnej, wydrążonej obudowy. Pierwsi perkusiści wytwarzali swoje instrumenty ze skór zwierzęcych, drewna lub gliny.
Perkusja idiofoniczna odnosi się do instrumentów perkusyjnych, które po utknięciu rezonują wibracje w całym korpusie instrumentu. Idiofony nie mają membran jak instrumenty membranofoiczne. Te idiofoniczne instrumenty można uderzać, szarpać, dmuchać, drapać lub pocierać, ale wspólnym mianownikiem jest między nimi efekt wibracji całego ciała. Ksylofon, dzwonki, trójkąt, cajón, casaba i różne dzwonki ręczne to idiofony. Takie instrumenty perkusyjne mogą być wykonane ze szkła, drewna, suszonej lub wypalanej gliny lub metalu.
Aerofoniczna i chordofoniczna to dwie pozostałe klasyfikacje muzyki perkusyjnej. Jak sama nazwa wskazuje, aerofony wykorzystują do wydawania dźwięku ruchome powietrze nadmuchiwane przez perkusistę. Instrumenty te mogą być klasyfikowane jako instrumenty dęte, ale są również uważane za perkusję, ponieważ są często używane przez muzyków do efektów perkusyjnych. Przykładami aerofonów są gwizdek ślizgowy, apita lub samba oraz syrena.
Chordofony to instrumenty strunowe, które po uderzeniu działają jak instrumenty perkusyjne. Najbardziej godną uwagi muzyką chordofoniczną jest rozpoznawalny na całym świecie cymbał młotkowany. Podobnie jak fortepian, który jest kolejnym instrumentem chordofonicznym, strategicznie rozmieszczone struny rozciągają się na ramie. Muzyk uderza w struny małym młotkiem, aby wydobyć dźwięk. Inne chordofony to wschodni onavillu i cimbalom — duży rodzaj cymbałów do koncertów i symfonii.
Instrumenty perkusyjne są prawdopodobnie najstarszym rodzajem instrumentów znanych człowiekowi. Każda osoba może podnieść młotek lub kij i wydusić kakofonię dźwięków, ale muzyka perkusyjna jest wyjątkowa pod tym względem, że instrument zapewnia temperowany, regularny, muzyczny rytm. Słowo „perkusja” pochodzi od łacińskiego percussus, co oznacza „uderzyć lub bić”. Odnosi się do rytmu muzycznego wytwarzanego, gdy instrument perkusyjny jest obsługiwany przez muzyka.