Perkusja orkiestrowa to zbiór instrumentów perkusyjnych używanych w orkiestrze. Ten rodzaj aranżacji grup perkusyjnych jest powszechny w muzyce klasycznej. W orkiestrowej perkusji można używać wielu instrumentów, a ich wybór w dużej mierze zależy od rodzaju muzyki. Odmiany instrumentów w orkiestrze obejmują bębny, melodyczne instrumenty perkusyjne i perkusję pomocniczą.
Typowe instrumenty perkusyjne w orkiestrowej sekcji perkusyjnej to werbel, bębny basowe i bębny kotłów. Bębny w orkiestrowej sekcji perkusyjnej są tylko częścią zespołu, ponieważ sekcje te zazwyczaj zawierają różne melodyczne instrumenty perkusyjne i instrumenty pomocnicze. Perkusja melodyczna obejmuje instrumenty takie jak marimby, wibrafony i ksylofony, które mają nastrojone klawisze, które dzwonią po uderzeniu młotkiem. Nazywane są melodycznymi instrumentami perkusyjnymi, ponieważ tworzą perkusyjny dźwięk, ale mogą również grać melodię.
Chociaż kotły są bębnem, zestaw kotłów jest często używany jako element melodyczny w orkiestrze. Zwykle spotykane w zestawach po cztery lub więcej w orkiestrze, te nastrojone bębny są często używane do tworzenia prostych, dynamicznych melodii perkusyjnych. Oprócz rytmicznego uderzania w głowę kotłów, aby stworzyć wybraną melodię, kotlista musi również zagrać odpowiednią sekwencję perkusyjną. Podobnie jak inne instrumenty, właściwie przygotowane kotły są strojone do właściwej wysokości przed wielkim występem.
Istotną częścią ostatecznych szlifów jest nadanie wyczucia utworu, instrumentami pomocniczymi są te, które służą do wydawania dźwięków perkusyjnych, które są przypadkowe w schemacie perkusji. Chociaż te instrumenty mogą być używane w głównym rytmie, są najczęściej używane do zaakcentowania ogólnego rytmu perkusji za utworem orkiestrowym. Rodzaje instrumentów powszechnie stosowanych w instrumentach perkusyjnych to dzwonek wietrzny, krowi dzwonek i gong. Talerze, trójkąty i drewniane klocki są również powszechnymi pomocniczymi instrumentami perkusyjnymi.
Instrumentami pomocniczymi w orkiestrowej sekcji perkusyjnej mogą być prawie wszystko, co daje dźwięk perkusyjny. Jeden ze słynnych utworów, Uwertura z 1812 roku Piotra Iljicza Czajkowskiego, wymaga użycia dzwonów, dzwonków i ostrzału z armat jako części pomocniczej perkusji. Chociaż często jest uważany za instrument, który produkuje piękne arpeggia, które wydają się zawieszać w powietrzu, w orkiestrach często jest klasyfikowany jako instrument perkusyjny. Dzieje się tak, ponieważ harfa często gra szarpane partie, które są podobne w kolejności do innych melodycznych instrumentów perkusyjnych, takich jak ksylofon.