Taniec akro to forma zawierająca ruchy akrobatyczne. Techniki gimnastyczne, które tancerze akrobatyczni mogą włączyć do rutyny tanecznej, obejmują stanie na rękach, koło zamachowe i sprężyny na rękach. Chociaż akrobatyka czy gimnastyka nie są formami tańca, mogą stać się technikami tanecznymi, jeśli tancerz doda rytm do muzyki za pomocą prawdziwych kroków tanecznych.
Akrobatyka dodaje warstwę gimnastycznych umiejętności technicznych do umiejętności tanecznych. Jest to podzbiór tańca, którego wiele szkół tańca może nie uczyć, ponieważ akrobatyka wymaga specjalnie przeszkolonych instruktorów i dużo miejsca na ćwiczenia. Ponieważ taniec acro wymaga wysokiego poziomu sprawności i zwinności, może być wyzwaniem dla ćwiczących.
Gimnastyka to sport, który testuje granice ludzkiego ruchu, ale taniec testuje granice ludzkiego ruchu do muzyki. Wykonawcy akrobatyki nie próbują oddać emocji utworu muzycznego, ale ten rodzaj tańca wymaga umiejętności akrobatycznych i wpasowuje je w taneczną interpretację muzyki. Ogólnie rzecz biorąc, akrobatyka wymaga od wykonawcy ścisłej kontroli nad swoim ciałem i zazwyczaj wiąże się z dużą elastycznością.
Zawody taneczne i organizacje generalnie ustalają zasady dotyczące ilości akrobacji, które tancerz może uwzględnić w swoim programie. Często część taneczna i akrobatyczna wymagają jednakowej ilości czasu. Niektóre organizacje mają zasady dotyczące akrobatycznych układów tanecznych, zgodnie z którymi tancerz poświęca na wykonywanie akrobatyki nawet mniej niż 50 procent swojego czasu.
Rodzaje ruchów, które należą do kategorii akrobatycznych, obejmują stanie na rękach, koło zamachowe i stanie na łokciach. Jako odmiana tradycyjnej gimnastyki, tancerze mogą również występować w parach lub w większych grupach i wspierać się nawzajem w gimnastycznych wyczynach, takich jak pitch-tucks, gdzie jeden tancerz wystrzeliwuje splecione dłonie innego tancerza. Piramidy tancerzy są kolejnym możliwym włączeniem do rutyny tańca akro.
Cechą tańca akro jest to, że tancerze płynnie przechodzą od techniki akrobatycznej do ruchu tanecznego. To właśnie to płynne przejście charakteryzuje taniec acro w porównaniu z innymi praktykami tanecznymi, takimi jak upadki. Segmenty taneczne rutyny czerpią inspirację z innych form tańca, takich jak muzyka klasyczna i jazz. Liryczne i współczesne style tańca dobrze wpisują się również w styl tańca acro, gdzie płynne i delikatne ruchy łagodzą twarde ruchy części akrobatycznej.