Wyciągarka ATV to urządzenie montowane z przodu pojazdu terenowego lub ATV. To urządzenie wyprowadza kabel, który można owinąć wokół stałego przedmiotu, aby pomóc pociągnąć pojazd ATV do przodu, jeśli utknie w błocie, śniegu lub w innych zdradzieckich warunkach. Wyciągarka ATV działa w podobny sposób, jak większe wyciągarki przeznaczone do pełnowymiarowych ciężarówek i pojazdów terenowych, ale nośność jest zwykle znacznie niższa, a sama jednostka wydaje się być lżejsza niż inne modele. Jednak w niektórych przypadkach na ATV można zamontować kabestany pełnowymiarowe.
Lina wyciągarki ATV jest wielokrotnie owinięta wokół szerokiego krążka; gdy krążek porusza się w jednym kierunku, lina jest wysuwana, a gdy porusza się w drugim kierunku, lina jest wciągana. Wbudowany silnik steruje ruchem koła pasowego, a silnik jest sterowany przez użytkownika za pomocą pilota. To urządzenie zwykle podłącza się bezpośrednio do systemu wyciągarki ATV, chociaż w innych przypadkach pilot ręczny jest jednostką radiową, która przesyła do odbiornika zamontowanego na obudowie silnika bez potrzeby stosowania kabla lub przewodu. Większość kontrolerów to dość proste jednostki, wyposażone w przycisk podawania, przycisk cofania i wyłącznik awaryjny, który zatrzyma ruch kabla i krążka w razie niebezpieczeństwa.
Jeśli pojazd ATV ugrzęźnie w śniegu lub błocie, użytkownik może z niego zsiąść i wyciągnąć kabel z wyciągarki ATV. Może on następnie zamocować kabel wokół drzewa lub innego stałego przedmiotu i użyć pilota, aby rozpocząć wciąganie kabla. Spowoduje to pociągnięcie zablokowanego pojazdu do przodu, a czasami użytkownik może ponownie wsiąść na pojazd i wykorzystać siłę napędową pojazdu ATV w połączeniu z siłą ciągnącą wyciągarki do pracy w błocie lub innym trudnym terenie.
Czasami wyciągarka ATV jest montowana z tyłu pojazdu ATV zamiast z przodu. Zwykle robi się to, jeśli ATV jest używany do przewożenia przedmiotów, takich jak kłody lub głazy. Kabel można zabezpieczyć wokół takich przedmiotów, ponieważ zwykle na końcu kabla montowany jest hak, aby umożliwić pętlę i zabezpieczenie. Zabezpieczanie kłód lub dużych głazów w ten sposób musi być wykonywane ostrożnie, aby uniknąć potencjalnych obrażeń lub uszkodzenia pojazdu ATV, a nośność jednostki nigdy nie powinna być przekraczana.