Drzwi rurowe to drzwi do pojazdów terenowych wykonane z lekkiej i otwartej ramy z metalowych rur. Mają na celu zwiększenie widoczności z wnętrza pojazdu i zmniejszenie jego ciężaru załadowanego. Wiele firm produkuje drzwi rurowe do montażu w istniejących pojazdach, a ludzie mogą również wytwarzać własne, jeśli mają umiejętności w zakresie obróbki metali. Legalność takich drzwi różni się w zależności od regionu i może być konieczne zamontowanie lusterka po stronie kierowcy, aby droga pojazdu była legalna.
Typowa konstrukcja drzwi rurowych przypomina obramowanie dolnej części drzwi, z lewą górną częścią całkowicie otwartą w miejscu, w którym byłoby okno. Niektóre projekty zawierają zatrzaski i można je otwierać i zamykać, podczas gdy inne są mocowane na stałe i ludzie muszą wspinać się przez drzwi, aby wejść do pojazdu. Lekkie plandeki można przymocować do drzwi tuby, jeśli ludzie potrzebują miejsca do przechowywania sprzętu lub chcą, aby przedmioty wewnątrz pojazdu nie wytoczyły się podczas podróży.
Lepsza widoczność może być cenna dla kierowców terenowych, ponieważ muszą widzieć wyraźnie podczas nawigacji, aby uniknąć zagrożeń, takich jak głazy, drzewa i zbocza. Ponieważ pojazdy terenowe znajdują się bardzo wysoko nad ziemią, widoczność niskich obiektów może być zmniejszona, a jazda w niektórych warunkach może być niebezpieczna. Konstrukcja drzwi rurowych eliminuje ten problem. Mniejsza waga drzwi rurowych może również ułatwić obsługę samochodu i stworzyć więcej miejsca na ciężki sprzęt w całkowicie załadowanym pojeździe.
Konstrukcja drzwi rurowych może znacznie zmniejszyć bezpieczeństwo podczas zderzenia, ponieważ solidna konstrukcja drzwi samochodowych ma za zadanie pochłonąć część skutków zderzenia bocznego. Ta obawa sprawia, że drzwi rurowe nie są legalne do użytku na ulicach w niektórych regionach, chociaż ludzie mogą ich używać na terenie prywatnym lub na określonych trasach terenowych. Pojazdy terenowe są zwykle używane przy niskich i średnich prędkościach w środowiskach bez innych samochodów, gdzie obawy związane z wypadkami nie są tak pilne.
Montaż drzwi rurowych jest stosunkowo prosty, ponieważ stare drzwi należy po prostu wyjąć ze sworzni zawiasów i wymienić. W niektórych przypadkach może to być skomplikowane przez przewody elektryczne biegnące do lusterka w pojazdach z podgrzewanymi lusterkami lub lusterkami zamontowanymi na silnikach w celu ułatwienia regulacji. Mechanik może zapewnić pomoc, jeśli kierowca nie jest w stanie pomyślnie założyć drzwi, a w niektórych regionach dostępni są mechanicy specjalizujący się w modyfikacjach pojazdów terenowych.