Imadło na ramię to narzędzie, które utrzymuje przedmiot w miejscu podczas pracy. Ten rodzaj imadła jest montowany z boku stołu warsztatowego, co czyni go stosunkowo mocnym i stabilnym rodzajem imadła. Solidna śruba zbliża lub oddala obie strony imadła od siebie, tak że przedmioty o różnych rozmiarach mogą być trzymane między nimi. Imadło na ramię może być używane do wielu rodzajów projektów, ale jest najczęściej używane w obróbce drewna.
Podobnie jak w przypadku innych rodzajów imadeł, imadło na ramię ma dwie szczęki i śrubę. Imadło na ramię jest często wbudowane bezpośrednio w stół warsztatowy, tak że jedna strona stołu warsztatowego tworzy jedną ze szczęk imadła. Druga szczęka jest zwykle przymocowana do deski, która wystaje kilka stóp ze stołu warsztatowego, nadając narzędziu kształt przypominający ramię. Chociaż możliwe jest dodanie przedłużenia imadła na ramię do istniejącego stołu warsztatowego, narzędzia te są znacznie mocniejsze po wbudowaniu w nowy. W większości przypadków szczęki imadła są zbudowane z mocnego drewna.
Ruchoma szczęka na imadle na ramię jest przymocowana do dużej drewnianej lub metalowej śruby. Obrócenie śruby w jedną stronę spowoduje zamknięcie szczęk, a przekręcenie w drugą stronę spowoduje ich otwarcie. Śruba znajduje się pośrodku zewnętrznej strony szczęki ruchomej. Umieszczenie tam śruby umożliwia mocne trzymanie przedmiotów bezpośrednio między stołem warsztatowym a śrubą imadła, w pozycji, w której wywierana jest maksymalna siła na przedmiot. Imadło na ramię ma również wolną przestrzeń poniżej i powyżej obszaru szczęki, dzięki czemu idealnie nadaje się do pracy z przedmiotami, które muszą być trzymane pionowo.
Aby chronić przedmiot, szczęki imadła na ramię są zwykle wyściełane. Skóra była używana jako wyściółka od setek lat, chociaż można również użyć gumy lub wytrzymałej pianki. Ta wyściółka umożliwia szczelne zamknięcie imadła wokół przedmiotu bez powodowania tak dużego naprężenia przedmiotu, że pęka, pęka lub wgniata się. Imadła na ramię ze skórzaną wyściółką są często używane do pracy z drewnianymi przedmiotami, które mogą zostać wgniecione przez inne rodzaje imadeł.