Zajęcia mokszy jogi są podobne w teorii, intencji i praktyce do wielu innych odmian jogi. Podobnie jak w przypadku innych odmian jogi, moksha joga kładzie nacisk na uspokojenie umysłu poprzez kompletowanie zestawów póz, które rzucają wyzwanie, uspokajają i wzmacniają ciało. Kluczowymi aspektami moksha jogi, które odróżniają ją od innych typów, jest to, że wszystkie zajęcia odbywają się według tej samej ogólnej kolejności elementów, a zajęcia odbywają się w pomieszczeniach ogrzanych do temperatury powyżej normalnej.
Większość rodzajów zajęć jogi ma ustaloną strukturę, która zapewnia ciągłość, jednocześnie pozwalając poszczególnym instruktorom na nieznaczną modyfikację niektórych elementów; moksza joga nie jest inna. Zajęcia mokszy zarówno rozpoczynają, jak i kończą odpoczynkową pozą o nazwie savasana, w której uczestnicy leżą na plecach z dłońmi skierowanymi do góry. Zazwyczaj zajęcia mokszy łączą ten segment relaksu z inną cechą definiującą praktykę, w której instruktor ustala intencję lub cel zajęć.
Najbardziej możliwe zróżnicowanie zajęć mokszy jogi prowadzonych przez różnych instruktorów pojawi się prawdopodobnie w kolejnych dwóch fazach, które stanowią sedno pozowania. Każda lekcja mokszy będzie obejmować serię pozycji stojących mających na celu podniesienie tętna, poprawę równowagi i budowanie siły mięśni dolnych partii ciała. Zajęcia przechodzą następnie do segmentu pracy na podłodze, który koncentruje się na sile górnej części ciała i brzucha, a także postawie i ustawieniu kręgosłupa. Pozy i sekwencje wykorzystywane w tych segmentach mogą się różnić w zależności od instruktora, ale wszystkie odnoszą się do tych samych zasad przewodnich.
Podobnie jak w przypadku wielu innych rodzajów jogi, oddychanie, kontrola oddechu i medytacja są ważnymi elementami mokszy jogi. Pozy savasany na początku i na końcu każdej lekcji służą jako przypomnienie uczestnikom, że powinni zachować spokój i skupienie w danej chwili. Leżenie nieruchomo w savasanie zwiększa również świadomość tego, jak to jest oddychać głęboko, równomiernie i powoli oraz pomaga uczestnikom pamiętać o kontrolowaniu oddechu przez całą sesję.
Wreszcie, najbardziej definiującym elementem moksha jogi jest prawdopodobnie ciepło. Ten rodzaj jogi praktykuje się w pomieszczeniu, które jest nagrzewane do wyższych niż normalne temperatur. Ogrzewanie pomieszczeń ma na celu wspomaganie detoksykacji organizmu poprzez pot, a także pomaga utrzymać ciepło i rozluźnienie mięśni podczas sekwencji pozowania. Słowo „moksza” w sanskrycie oznacza „wyzwolenie”, a więc ciepło połączone z kontrolowanym oddychaniem i świadomością ciała ma na celu odprężenie i uwolnienie umysłu.