Akcesoria do jogi mogą uprzyjemnić praktykę jogi i ułatwić modyfikacje osobom, które mają trudności z wykonywaniem określonych pozycji. Akcesoria do modyfikacji pozycji obejmują klocki do jogi, paski i piłki do ćwiczeń, które pomagają zachować równowagę. Aby mata do jogi była mniej śliska i wchłaniała pot, można na nią położyć ręcznik lub koc do jogi. Ponadto, pasek do noszenia lub torba do noszenia mogą być używane do utrzymania zwiniętej maty do jogi i łatwego transportu. Chociaż do uprawiania jogi nie jest wymagana duża ilość sprzętu, niektóre akcesoria do jogi z pewnością mogą sprawić, że praktyka stanie się prostsza i wygodniejsza.
Najlepszym miejscem do rozpoczęcia zakupu akcesoriów do jogi jest prawdopodobnie mata do jogi; dla wielu ludzi jest to jedyne narzędzie, którego potrzebują do pełnej praktyki jogi. Antypoślizgowe, ekologiczne maty do jogi wykonane z nietoksycznych materiałów są jednymi z najpopularniejszych i są dostępne w wielu różnych kolorach. Alternatywą dla maty do jogi jest zestaw „skarpetek do jogi” i „rękawiczek do jogi”; ślizgają się one na dłoniach i stopach i mają lepkie paski na dole, dzięki czemu użytkownicy mogą ćwiczyć jogę w dowolnym miejscu bez konieczności rozwijania maty.
Dla osób praktykujących energiczną jogę Ashtanga lub gorącą jogę Bikram, nawet antypoślizgowa mata do jogi może nadal być śliska podczas treningu. W takim przypadku cienki ręcznik do jogi lub dywanik do jogi na wierzchu maty może pomóc wchłonąć pot i zapobiec śliskości powierzchni. Inne akcesoria do jogi mogą być użyte do modyfikacji praktyki jogi; piankowe bloki lub podpórki, które mogą być po prostu zwiniętym kocem, pomagają przy niektórych rozciąganiach bioder lub utrzymują nogi na miejscu i angażują się podczas innych rozciągań. Pasek do jogi pomaga wydłużyć zasięg w głębszych odcinkach, gdzie może nie być możliwe zgięcie i wydłużenie wystarczająco daleko.
Inne akcesoria do jogi po prostu uprzyjemniają trening. Pasująca butelka wody do jogi często znajduje się w zestawach do jogi, które zawierają maty i klocki do jogi. Torba do noszenia lub prosty pasek do noszenia, który można owinąć wokół zwiniętej maty do jogi, może znacznie ułatwić transport na zajęcia jogi i z powrotem. Dla osób ćwiczących w domu, niektórzy uważają, że dodanie piłki do ćwiczeń może sprawić, że będzie to trudniejsze, chociaż to akcesorium nie jest tradycyjnie używane w żadnej formie jogi ani na standardowych zajęciach jogi.