Musηφιακή διασύνδεση μουσικού οργάνου ή MIDI, είναι μια άρπα που λειτουργεί στο σύστημα MIDI και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο μιας ποικιλίας άλλων οργάνων ή προγραμμάτων λογισμικού. Ορισμένοι τύποι άρπας MIDI δεν δημιουργούν ακουστικό ήχο, στέλνοντας τις μουσικές πληροφορίες σε ενισχυτή ή άλλο μέσο με δυνατότητα MIDI μέσω ηλεκτρονικού σήματος. Άλλοι παράγουν τόσο ακουστικό ήχο όσο και σήμα MIDI. Η δόνηση των χορδών που μαζεύονται από τον παίκτη γίνεται αντιληπτή από τα pickups, τα οποία είτε είναι προσαρτημένα σε μεμονωμένες χορδές είτε απλώνονται σε αρκετές χορδές.
Παραδοσιακά, οι άρπες είναι ακουστικά όργανα, που σημαίνει ότι οι χορδές παράγουν μια ηχητική νότα όταν σκίζονται. Η τεχνολογική πρόοδος κατέστησε δυνατή τη δημιουργία ηλεκτρονικών παραλαβών που μετρούν τις διαταραχές στο μαγνητικό πεδίο που δημιουργούνται από τις δονούμενες χορδές. Αυτό σημαίνει ότι μπορούν να γίνουν άρπες που δεν παράγουν φυσικό ήχο όταν μαζεύονται, αλλά η δόνηση των χορδών μετατρέπεται σε ηλεκτρονικό σήμα. Το σήμα από τις παραλαβές μπορεί στη συνέχεια να αναδημιουργηθεί από άλλη συσκευή για να παράγει την αρχική νότα. Αυτοί οι δύο παράγοντες είναι απαραίτητοι για τη δημιουργία μιας άρπας MIDI.
Το MIDI είναι μια καθολική ηλεκτρονική μουσική γλώσσα που επιτρέπει σε πολλά διαφορετικά όργανα και προγράμματα υπολογιστών να επικοινωνούν μεταξύ τους. Υπάρχουν συνολικά 16 διαφορετικά κανάλια MIDI και κάθε συσκευή έχει ρυθμιστεί να μεταδίδει και να λαμβάνει σε ένα από αυτά τα κανάλια. Οι πληροφορίες που αποστέλλονται μέσω του σήματος MIDI λένε στο όργανο λήψης ποια νότα παίχτηκε, πόσο καιρό παίχτηκε και πόσο δυνατά χτυπήθηκε η νότα. Αυτή η βασική λειτουργικότητα επιτρέπει στον χρήστη να αναπαράγει σημειώσεις σε πληκτρολόγιο ή συνθεσάιζερ με δυνατότητα MIDI χρησιμοποιώντας άρπα MIDI και να ελέγχει προγράμματα υπολογιστή με δυνατότητα MIDI με το όργανο. Ουσιαστικά, η άρπα μπορεί να παράγει τόσους τόνους όσο ένα ηλεκτρονικό πληκτρολόγιο όταν είναι εξοπλισμένο με MIDI.
Η μουσική γλώσσα του MIDI χωρίζεται σε 16 διαφορετικά κανάλια. Αυτά τα κανάλια λειτουργούν όπως τα κανάλια σε ένα αμφίδρομο ραδιόφωνο επειδή οι συσκευές πρέπει να ρυθμιστούν ώστε να εκπέμπουν και να λαμβάνουν μέσω του ίδιου καναλιού για να είναι δυνατή η μεταξύ τους επικοινωνία. Οι χρήστες μπορούν να επικοινωνούν με άλλο όργανο με άρπα MIDI μόνο εάν και τα δύο όργανα έχουν ρυθμιστεί να λειτουργούν στο ίδιο κανάλι MIDI. Εάν δύο συσκευές μεταδίδουν πληροφορίες MIDI σε μια άλλη συσκευή, η συσκευή λήψης θα παράγει μόνο τις πληροφορίες σημειώσεων που αποστέλλονται στο καθορισμένο κανάλι λήψης.
Διαφορετικές άρπες MIDI έχουν ελαφρώς διαφορετικά χαρακτηριστικά, αλλά υπάρχουν μερικές κύριες ομοιότητες μεταξύ των περισσότερων τύπων. Σε γενικές γραμμές, μια άρπα MIDI θα είναι φορητή και άνετη στο παιχνίδι και θα έχει χαρακτηριστικά όπως ένα χειριστήριο με κλίση που επιτρέπει τη σήμανση μιας νότας κατά μισό βήμα. Οι άρπες MIDI διαθέτουν ηλεκτρονικές παραλαβές, είτε σε κάθε μεμονωμένη χορδή είτε στρατηγικά τοποθετημένες στο όργανο. Οι περισσότερες άρπες MIDI έχουν μεταξύ 31 και 47 χορδών.