Η άρπα της αγκαλιάς είναι ένα έγχορδο όργανο της οικογένειας του ψαλτηρίου που έχει ξεριζωθεί. Ονομάστηκε έτσι επειδή ο παίκτης τοποθετεί την άρπα στην αγκαλιά του για να παίξει. Λόγω της θέσης του οργάνου, οι άρπες του γύρου είναι μικρότερες από τον μεγαλύτερο ξάδελφό τους, την άρπα του πεντάλ, η οποία κάθεται στο πάτωμα. Οι άνθρωποι έχουν παίξει διάφορες εκδοχές για άρπες γύρου σε όλο τον κόσμο για χιλιάδες χρόνια.
Οι άρπες του γύρου εμπίπτουν σε δύο βασικές κατηγορίες: τις μη λεβέντες και τις λεβέτες. Η άρπα χωρίς γύρο είναι πολύ απλή στο ότι οι χορδές τεντώνονται στο όργανο και συνδέονται με μανταλάκια συντονισμού. Εάν ο παίκτης θέλει να παίξει σε ένα κλειδί διαφορετικό από αυτό στο οποίο είναι ρυθμισμένη η άρπα, πρέπει να χρησιμοποιήσει ένα ξεχωριστό εργαλείο ρύθμισης για να γυρίσει το μανταλάκι συντονισμού και να ρυθμίσει το βήμα τουλάχιστον μιας χορδής. Αυτό δεν είναι συνήθως πολύ πρακτικό για να το κάνετε γρήγορα ή συχνά, έτσι ώστε οι περισσότερες άρπες να είναι συντονισμένες στο C ή G, το οποίο επιτρέπει τον συντονισμό σε μια χούφτα άλλα πλήκτρα ρυθμίζοντας μόνο μία ή δύο χορδές.
Μια ισοπεδωμένη άρπα γύρου προσπαθεί να εξαλείψει το δυσκίνητο έργο της ρύθμισης των καρφιών συντονισμού της άρπας για αλλαγή κλειδιών. Αυτός ο τύπος άρπας έχει μηχανισμό μοχλού που συνδέεται με τη χορδή. Όταν η συσκευή αναπαραγωγής ενεργοποιεί το μοχλό, ο μοχλός τραβάει ή αφήνει τη χορδή, αλλάζοντας έτσι την κλίση της πάνω ή κάτω κατά μισό βήμα. Ο μοχλικός μοχλός κινείται μόνο προς μία κατεύθυνση, ωστόσο, που σημαίνει ότι μπορεί να κάνει αιχμηρές ή επίπεδες αλλά όχι και τις δύο.
Οι κορπές γύρου μπορούν περαιτέρω να κατηγοριοποιηθούν με βάση την ακριβή θέση παιχνιδιού. Ορισμένες άρπες γύρου κάθονται εντελώς επίπεδες στον γύρο, το οποίο τοποθετεί τα χορδή σε οριζόντια θέση και απαιτεί από τους παίκτες να έχουν τα χέρια τους παλάμη κάτω ενώ παίζουν. Η μελωδία άρπα, μια πολύ απλή, μη ισοπεδωμένη άρπα με τραπεζοειδές σχήμα και μόνο 15 ή 16 χορδές, είναι ίσως το καλύτερο και πιο συνηθισμένο παράδειγμα μιας «επίπεδης» άρπας. μοιάζει πολύ με νταούλι. Οι περισσότερες άρπες είναι άρπες «άκρες», που σημαίνει ότι η άρπα κάθεται από άκρη με τις χορδές σε κάθετη θέση και ότι οι παλάμες κοιτούν προς τα μέσα για να παίξουν. Οι άρπες που κάθονται στις άκρες μπορεί να μην είναι επιτρεπόμενες ή επιπεδούμενες, αλλά μια άρπα με υψηλή άκρη συνήθως έχει ένα πλήρες σύστημα μοχλού που επιτρέπει στον παίκτη να απευθύνεται και στα επτά δυνατά πλήκτρα.
Οι άρπες με επίπεδη θέση, όπως η άρπα μελωδίας, έχουν περιορισμένο μέγεθος για να χωρέσουν το μήκος και το πλάτος του γύρου του παίκτη. Με μια άρπα που κάθεται, το μέγεθος είναι πιο μεταβλητό επειδή δεν υπάρχει τίποτα που να εμποδίζει τις χορδές να ανεβαίνουν σε διαφορετικά κατακόρυφα ύψη. Μια μικρή άρπα μπορεί να είναι κάτω από 2 πόδια και να ζυγίζει 61 κιλά ή λιγότερο, αλλά το ύψος των 5 έως 2.27 ίντσες (32 εκατοστά-36 μέτρα) είναι πιο συνηθισμένο. Οι μεγαλύτερες εκδόσεις μπορούν να έχουν έως 81.28 χορδές και βάρος 9 έως 25 κιλά (10 – 12 κιλά).
Το εύρος μιας άρπας συναυλίας ή πεντάλ εκτείνεται περίπου σε πεντέμισι οκτάβες, καθώς αυτός ο τύπος άρπας έχει κατά μέσο όρο 45 χορδές. Οι μεγαλύτερες άρπες γύρου, αντίθετα, έχουν συνήθως εύρος περίπου τριών οκτάβων. Μεταφρασμένο σε πρακτική απόδοση, αυτό σημαίνει ότι οι παίκτες της άρπας γύρου είναι πιο περιορισμένοι με τη μουσική που μπορούν να παίξουν και τα εφέ που μπορούν να επιτύχουν. Η περιορισμένη εμβέλεια και το μικρό μέγεθος των άρπων του γύρου, ωστόσο, τα καθιστά πολύ πιο φορητά και ελαφρύτερα από τις μεγαλύτερες άρπες, κάτι που είναι επωφελές για άτομα όπως οι μουσικοθεραπευτές που πρέπει να μεταφέρουν συχνά το όργανο τους σε διαφορετικές τοποθεσίες.
Παρόλο που μια άρπα υψηλής ποιότητας μπορεί να παίξει σε κάθε κλειδί και είναι εύκολη στη μεταφορά, εξακολουθεί να έχει ένα σημαντικό πρόβλημα: για να αλλάξει μοχλό κατά τη διάρκεια της απόδοσης, ο παίκτης πρέπει να σταματήσει να παίζει με το ένα χέρι. Γύρω στα τέλη του 1600, οι κατασκευαστές άρπας έλυσαν αυτό το πρόβλημα δημιουργώντας άρπες με μηχανισμούς πεντάλ. Τα πεντάλ, που χειρίζεται μια παίκτρια με τα πόδια της, συνδέονται με έναν μηχανισμό που, παρόμοια με το μοχλό, χειρίζεται το μήκος – και επομένως το βήμα – των χορδών της άρπας. Οι αψιδωτές άρπες αντιπροσωπεύουν το μέσο της τεχνολογίας της άρπας, με τις σύγχρονες άρπες με πεντάλ να μπορούν να ρυθμίζουν γήπεδα για να επιτύχουν τόσο αιχμηρές όσο και επίπεδες.