Το τσέμπαλο είναι ένα έγχορδο όργανο πληκτρολογίου, που διαφέρει από το κλειστόχορδο και το πιάνο στο ότι έχει σκίσει, και όχι χτυπήσει, χορδές. Μερικές φορές το όνομα τσέμπαλο χρησιμοποιείται για να αναφερθεί στο σπινέτο και το παρθενικό καθώς και στο καμάκι. Η πρώτη γνωστή αναφορά στο όργανο εμφανίστηκε το 1397 και έγινε ένα σημαντικό σόλο όργανο, καθώς επίσης χρησιμοποιήθηκε σε μουσική δωματίου, ορχηστρική μουσική και όπερα.
Επειδή ο ήχος παράγεται με διαφορετικό μηχανισμό, το ξεφλούδισμα του πλέγματος, δεν προκαλεί έκπληξη το γεγονός ότι ο ήχος του τσέμπαλο διαφέρει αρκετά από αυτόν του πιάνου. Πρώτον, ένα τσέμπαλο μπορεί να έχει δύο πληκτρολόγια ή εγχειρίδια παρά ένα, όπως κάνει ένα πιάνο. Δεύτερον, το τσέμπαλο έχει μικρότερη εμβέλεια, τυπικά μοντέρνα όργανα με πέντε οκτάβες από F1 έως F6, έως το εύρος επτά οκτάβων του πιάνου, A0-C8. Επιπλέον, η μέγιστη δυναμική του τσέμπαλο είναι πιο ήπια από αυτή του πιάνου – καθιστώντας αδύνατα τα κρεσέντο, τα ντεκρέντο και τις προφορές – και οι νότες του έχουν πολύ μικρή αντοχή.
Εάν ένα τσέμπαλο έχει δύο εγχειρίδια, το επάνω εγχειρίδιο θα έχει δύο σετ χορδών, ενώ το κάτω τρεις σειρές χορδών. Οι στάσεις ή οι καταχωρητές χρησιμοποιούνται για την αλλαγή σετ χορδών, είτε με μοχλό, πόμολο ή πεντάλ ποδιού. Ένας συζεύκτης συνδέει τα εγχειρίδια, έτσι ώστε το παίξιμο του κάτω να εμπλέκει και το πάνω. Το επάνω εγχειρίδιο είναι εξοπλισμένο με έναν αποσβεστήρα, ο οποίος αλλάζει την ποιότητα του ήχου όταν χρησιμοποιείται, δίνοντάς του έναν ήχο σαν κιθάρα.
Το τσέμπαλο ήταν στα μεγαλύτερα ύψη του στην περίοδο της Αναγέννησης και του Μπαρόκ. Στα γνωστά φαβορί συγκαταλέγονται τα Κοντσέρτα του Γιόχαν Σεμπάστιαν Μπαχ στο Βρανδεμβούργο, καθώς και έργα των Αντονίν Βιβάλντι, Αρκάντζελο Κορέλι, Φρανσουά Κουπερίν, Χένρι Πουρσελ, Γκέοργκ Φρίντερικ Χαντέλ, Ζαν-Φιλίπ Ραμό και Ντομένικο Σκαρλάτι.
Αγοράζοντας ένα τσέμπαλο φιγουράρει στην ταινία Ripley’s Game, ενώ το τσέμπαλο είναι ένα από τα όργανα στα σάουντρακ του The Queen του Alexandre Desplat, του The Willreams’s John and the Harry Potter and the Chamber of Secrets του John Williams. Οι διακεκριμένοι τσέμπαλοι περιλαμβάνουν τους Anssi Mattila, Zuzana Ruzickova, Wanda Landowska και Trevor Pinnock.