Normalny chód występuje, gdy cykl biegania lub chodzenia jest taki, że stopa odpowiednio amortyzuje wstrząsy. Jeśli dana osoba nie ma normalnego chodu, może to spowodować ból i inne dolegliwości. Chód osoby dzieli się na dwie fazy: fazę postawy i fazę wymachu. Podczas tych faz stopa powinna uderzać w ziemię w określony sposób, aby osiągnąć prawidłowy chód.
Faza postawy normalnego chodu obejmuje około 60% całego cyklu chodzenia i mniej w przypadku cyklu biegowego. Postępuje od momentu, gdy pięta dotknie ziemi, do momentu oderwania się dużego palca od ziemi. W prawidłowym chodzie pięta uderza o podłogę po zewnętrznej stronie tylnej — to znaczy zewnętrznej części tylnej — stopy. Po uderzeniu piętą środek stopy uderza o ziemię. W miarę trwania chodu stopa wydłuża się, a następnie sztywnieje, aby pomóc osobie iść do przodu.
Jeśli łuk stopy jest zbyt płytki, mówi się, że dana osoba ma płaskostopie. Bez odpowiedniego łuku stopa nie jest w stanie prawidłowo popchnąć osoby do przodu, a biodro i kolano mogą nie być odpowiednio ustawione podczas chodzenia lub biegania. Płaskostopie może powodować ból pleców, haluksy, modzele i palce młotkowate, gdy ciało próbuje zrekompensować nieprawidłowy chód. Z drugiej strony osoba ze zbyt dużym podbiciem może mieć kłopoty, ponieważ stopa nie spłaszcza się na tyle, aby zamortyzować wstrząs wywierany na stawy i kości podczas chodzenia lub biegania. Konsekwencje tej nieprawidłowości obejmują podatność na pękanie goleni, złamania przeciążeniowe różnych kości i skręcenie kostek.
W normalnym chodzie, gdy środek stopy uderza o ziemię, palce u nóg uderzają. Gdy cała stopa znajdzie się na ziemi, osoba musi zachować równowagę na stopie, podczas gdy druga stopa porusza się do przodu. W tym czasie cała masa ciała spoczywa na jednej nodze. Gdy druga stopa wychyla się do przodu, ciężar ciała jest przesuwany do przodu, aż druga stopa uderzy o ziemię i pięta pierwszej stopy zacznie się podnosić. W tym momencie chodzenia obie stopy są na podłodze w stanie zwanym końcowym podwójnym podparciem, a ciało przenosi ciężar z jednej stopy na drugą.
Pozostałe 40% normalnego chodu to faza wymachu. Podczas tej fazy stopa porusza się do przodu i przygotowuje się do uderzenia w piętę i zakończenia normalnego chodu. Zwykle, gdy stopa odrywa się od podłoża, ciężar ciała powinien przenosić się z obszaru małego palca do dużego palca. Oznacza to, że w normalnym chodzie zewnętrzna pięta powinna najpierw uderzyć o ziemię, a duży palec u nogi jako ostatni. Podczas biegu faza unoszenia się – podfaza, w której żadna stopa nie dotyka podłoża – jest dodawana do fazy wymachu.