Układ kostny człowieka składa się głównie z dwóch rodzajów tkanki kostnej, kości i chrząstki. Kości zapewniają szkielet dla ludzkiego ciała i pomagają chronić narządy wewnętrzne przed urazami. Pomagają również w produkcji czerwonych krwinek, przechowują minerały i wspierają ruch. Chrząstka utrzymuje połączenie kości, pomaga im się poruszać i zapobiega uszkodzeniom tarcia na końcach połączonych kości. Zapewnia elastyczne podparcie i kształtowanie struktur zewnętrznych, takich jak nos i uszy, a także struktur wewnętrznych, takich jak tchawica.
Kości ludzkie mają różne kształty i rozmiary, ale istnieją tylko dwa rodzaje składu kości. Zwarta kość jest najtwardszą i często najbardziej rozpoznawalną tkanką szkieletową. Ten rodzaj tkanki kostnej pokrywa i chroni delikatne struktury wewnętrzne większości kości. W centrum wielu kości znajduje się sieć naczyń krwionośnych i szpik kostny wytwarzający czerwone krwinki. Występują one w kanałach drugiego rodzaju tkanki kostnej, zwanej kością gąbczastą.
W ludzkim ciele znajdują się trzy rodzaje chrząstki: chrząstka włóknista, chrząstka elastyczna i chrząstka szklista. Włóknista chrząstka to wyspecjalizowana tkanka szkieletowa, która pochłania wstrząsy w obszarach ciała, które są regularnie uciskane, takich jak kolano i krążki kręgowe. Jest to najgęstszy i najsilniejszy rodzaj chrząstki.
Chrząstka elastyczna jest ogólnie uważana za najbardziej elastyczną chrząstkę. W ludzkim ciele ten rodzaj tkanki szkieletowej znajduje się głównie w zewnętrznej strukturze ucha. Tworzy również małą, przypominającą zapadnię strukturę, zwaną nagłośnią, znajdującą się u wejścia do krtani. Podstawową funkcją elastycznej chrząstki jest utrzymywanie jej kształtu przy jednoczesnym wspieraniu jej pokrycia.
Przez krótki okres rozwoju człowieka chrząstka szklista jest jedyną tkanką szkieletową w ludzkim ciele. Tworzy tymczasowy szkielet ludzkich embrionów i kładzie podwaliny pod rozwój kości. Chrząstka szklista pozostaje ważna w rozwoju kości w postaci chrząstki żebrowej w klatce piersiowej i chrząstki stawowej na końcach kości, które tworzą stawy. Obie te formy chrząstki szklistej pomagają w płynnym ruchu i nieskomplikowanym wzroście kości.
Chrząstka szklista jest również wspierającą tkanką szkieletową. Tchawica ludzka, zwana tchawicą, oraz struktury, które rozciągają się od tchawicy do płuc, zwane oskrzelami, składają się z tego typu chrząstki. Krtań, czyli skrzynka głosowa, oraz zewnętrzne struktury ludzkich nosów są również wykonane głównie z chrząstki szklistej.