Historia Medicaid jest świadectwem wysiłków rządu USA na rzecz zapewnienia opieki zdrowotnej osobom o niskich dochodach. Medicaid to program rządowy zarządzany przez każdy stan w celu zaspokojenia potrzeb ich biedniejszych społeczności. Kwalifikowalność jest określana na podstawie zestawu kryteriów finansowych i związanych z zatrudnieniem, które różnią się w zależności od stanu i koncentrują się na dzieciach, seniorach, osobach niepełnosprawnych i rodzicach o niskich dochodach.
W 1965 r. Medicaid został utworzony na mocy ustawy o ubezpieczeniach społecznych. Federalne ośrodki usług Medicare i Medicaid są odpowiedzialne za monitorowanie sposobu, w jaki każdy stan prowadzi swoje indywidualne programy. Odpowiadają również za określanie i mierzenie jakości usług, sposobu ich świadczenia, poziomu finansowania oraz kryteriów kwalifikowalności ustalanych przez każde państwo. W 1967 r. opracowano kompleksowy plan wczesnego i okresowego badania przesiewowego, diagnostyki i leczenia (EPSDT) dla wszystkich dzieci poniżej 21 roku życia.
Wolność wyboru, zwolnienia z opieki domowej i środowiskowej zostały utworzone w 1981 roku. Zwolnienia te zwiększyły elastyczność uczestników w wyborze własnego świadczeniodawcy. W tym samym roku wszystkie stany były zobowiązane do płacenia szpitalom, które świadczyły usługi opieki zdrowotnej większej części pacjentów o niskich dochodach, dodatkowymi funduszami na wsparcie ich usług. Zmiana ta miała na celu zmniejszenie zachęt finansowych dla szpitali do ograniczenia liczby leczonych pacjentów o niskich dochodach. Tego typu korekty zapewniły, że cel programu został utrzymany przez całą historię Medicaid.
Mimo że powstał w 1965 r., Medicaid nie był dostępny w każdym stanie aż do 1982 r. Historia Medicaid pokazuje konflikt w każdym stanie na temat roli rządu i opieki zdrowotnej. W Stanach Zjednoczonych opieka zdrowotna jest towarem kupowanym i opłacanym na poziomie indywidualnym lub pracodawcy. Wysokość zaangażowania rządu w program Medicaid różni się w zależności od stanu. Niektóre stany zarządzają całym programem, z krótką listą zatwierdzonych lekarzy, świadczeniodawców opieki zdrowotnej i inne stany zleciły zarządzanie całym programem prywatnym firmom.
Usługi dentystyczne zostały dodane do Medicaid w 1989 r., kiedy Kongres Stanów Zjednoczonych ustalił, że wszystkie stany muszą zapewniać wszystkie usługi Medicaid dzieciom poniżej 21 roku życia. Rodzaje usług dentystycznych objętych Medicaid różnią się w zależności od stanu, ale wszystkie są wymagane, aby zapewnić minimalną ulgę w bólu, odbudowę zębów i utrzymanie standardów zdrowia zębów. Istnieje kilka programów zaprojektowanych w celu zapewnienia metody wczesnej diagnozy i leczenia standardowych schorzeń. Ważną korzyścią Medicaid jest zapewnienie, że państwo jest odpowiedzialne za zapewnienie leczenia każdej choroby wykrytej podczas doustnego badania przesiewowego. Dzieje się tak, nawet jeśli ta choroba nie jest objęta bieżącym planem Medicaid pacjenta.
1 stycznia 1991 r. został uruchomiony program Medicaid Drug Rebate Program. Początkowo program został utworzony na mocy ustawy Omnibus Reconciliation Act z 1990 roku. Celem programu jest stworzenie mechanizmu zarządzania kosztami leków na receptę. Program pozwala stanom zarządzać główną listą leków objętych programem, substytutami generycznymi i alternatywnymi opcjami leczenia. Koncentracja na utrzymaniu standardowego poziomu opieki dla obywateli o niskich dochodach pozostaje niezmienna w całej historii Medicaid.