W inżynierii mechanicznej istnieje wiele metod łączenia obiektów. Złącze kołkowe to solidne urządzenie w kształcie walca, podobne do śruby, które służy do łączenia obiektów w obszarze złącza. Ten rodzaj połączenia przegubowego umożliwia obracanie się każdego obiektu w punkcie połączenia przegubowego.
Większość urządzeń mechanicznych, które wymagają zginania lub otwierania, zazwyczaj wykorzystuje połączenie sworzniowe. Połączenia te mogą być solidnie zespawane lub umożliwiać ruch pomiędzy dwoma połączonymi obiektami. Zawias drzwiowy to prosty przykład swobodnie poruszającego się połączenia sworzniowego. Zawias posiada bolec, który umożliwia połączenie drzwi i swobodne otwieranie w zagłębieniu drzwiowym. W tym projekcie szpilka jest jedynym urządzeniem utrzymującym zawias drzwiowy w zagłębieniu drzwiowym.
Most kratownicowy o konstrukcji stalowej jest przykładem połączenia sworzniowego spawanego na stałe. Te mosty mają stalowe belki o wielu kątach, które są połączone ze sobą solidnymi szpilkami. Te kołki umożliwiają łączenie ostrych kątów w ramach systemów wsporczych mostu. Pełne kołki są zazwyczaj skręcane ze sobą w obszarze połączenia i mocno przyspawane. To dodaje siły i zapobiega zapadaniu się stawów pod wpływem stresu.
Zawleczka jest kolejnym przykładem połączenia sworzniowego. Jest to małe urządzenie w kształcie cylindra, które zazwyczaj wkłada się do otworu, aby zapobiec ruchowi. Zawleczka jest używana ze specjalną nakrętką i śrubą, która zawiera otwór na klucz. Jest to urządzenie zabezpieczające, które mocuje koła samochodu na osi. Ponieważ zawleczka jest kołkiem wsuwanym między śrubę a nakrętkę, zapobiega to poluzowaniu się nakrętki z czasem.
Duży sprzęt budowlany wykorzystuje połączenia kołkowe. Wszystkie ciężkie ładowarki, dźwigi i koparko-ładowarki używają sworzni do łączenia sekcji maszyny w obszarze połączenia. W przypadku koparko-ładowarki połączenie jest używane między ramieniem a połączeniem łyżki. Taka konstrukcja sworznia umożliwia ruch łyżki niezależnie od ramienia. Ruchomy obszar przegubu umożliwia swobodne zginanie łyżki.
Konstrukcja złącza kołkowego była używana od wieków do tworzenia połączeń między obiektami. Przy budowie domów, pokładów i mostów belki są połączone ze słupami, tworząc mocną siatkę, która zapewni stabilność budynku. Ten projekt służy do tworzenia wielu poziomów domu. Obszar łączenia każdej belki jest bezpiecznie przymocowany za pomocą kołków, aby stworzyć mocniejszy fundament.