Zawór to urządzenie, które może służyć do kontrolowania przepływu cieczy, gazów i zawiesin. Znane również jako regulatory, zawory można znaleźć w prawie każdej sytuacji. Są również wykonane w wielu różnych wzorach, w zależności od tego, jak są używane, i można je znaleźć w różnych rozmiarach, od mniejszych niż małe do gigantycznych. Zawory różnią się również od bardzo podstawowych do niezwykle złożonych. Są to jedne z najstarszych konstrukcji mechanicznych, a podstawowe są używane od tysięcy lat.
Termin „zawór” może być używany zarówno w odniesieniu do anatomii człowieka, jak i urządzenia mechanicznego. Te znajdujące się w całym ciele regulują przepływ krwi, tlenu i płynów ustrojowych. Należą do nich niezwykle ważne zastawki serca, które współpracują z sercem, aby przepompowywać krew przez organizm. Osoby z uszkodzeniem serca mogą zastąpić je sztucznymi, aby wykonywać tę istotną funkcję organizmu. Wiele zaworów w ludzkim ciele współpracuje ze sobą, aby wszystko przebiegało sprawnie w codziennym życiu człowieka.
Istnieje wiele kombinacji odmian mechanicznych, ale poniższe są powszechne, które większość ludzi prawdopodobnie widzi i używa na co dzień. Najbardziej podstawową jest zasuwa, która ma dwie pozycje: otwartą i zamkniętą. Zawór kulowy jest nieco bardziej złożony, kontrolując nie tylko przepływ cieczy, ale także jej ilość i nazywany jest również przepustnicą. Na przykład większość kranów ma taką formę, co pozwala użytkownikom odkręcić wodę i określić, ile wody wypłynie. Producenci produkują również zawory zwrotne, przeznaczone do ograniczania przepływu substancji tylko w jednym kierunku, oraz zawory bezpieczeństwa, które mogą uwalniać niebezpieczne poziomy ciśnienia.
To urządzenie może być sterowane ręcznie, jak kran, lub sterowane przez duży system, jak w przypadku samochodu, gdzie otwierają się i zamykają, aby umożliwić dostanie się paliwa palnego do cylindra. W przypadku zaworu bezpieczeństwa, można go ustawić tak, aby uruchamiał się po osiągnięciu określonego poziomu ciśnienia lub po wysłaniu sygnału alarmowego. Zazwyczaj takie urządzenia są wyposażone w małe sprężynki, które przytrzymują je w stanie zamkniętym, dopóki nie będą musiały zostać otwarte. W innych przypadkach mogą być kontrolowane przez użytkowników za pomocą systemu komputerowego, jak ma to miejsce w przypadku rurociągów naftowych, gazowych i wodnych, które ciągną się kilometrami; technicy w centralnym centrum sterowania mogą w razie potrzeby zdalnie otwierać i zamykać zawory.