Szlifierka tarczowa to narzędzie używane głównie do usuwania naddatku z obrabianego przedmiotu metalowego za pomocą obracającej się tarczy ściernej. Przenośne, ręczne szlifierki tarczowe są powszechnie spotykane w warsztatach samochodowych i warsztatach domowych, a także w warunkach przemysłowych. Szlifierki tarczowe montowane na stole są dostępne dla sklepów domowych, a szlifierki tarczowe o większych modelach podłogowych i szlifierki dwutarczowe są częścią grupy maszyn zwanych szlifierkami do płaszczyzn.
Przenośna szlifierka tarczowa, zwana także szlifierką kątową, wykorzystuje tarczę ścierną zwykle nie większą niż siedem cali (17.78 cm), chociaż niektóre mogą pomieścić tarcze do 12 cali (30.38 cm). Do szlifierek tarczowych produkowanych jest wiele różnych typów tarcz, co czyni je niezwykle wszechstronnymi. To samo narzędzie może być używane do szlifowania, cięcia i polerowania, dzięki czemu narzędzie jest przydatne nie tylko w zastosowaniach warsztatowych i przemysłowych, ale także w pracach ratowniczych. Innym zastosowaniem ręcznych szlifierek tarczowych jest rzeźba z metalu; większość artystów wykonujących duże metalowe rzeźby rutynowo używa szlifierek tarczowych.
Jednym z najpopularniejszych zastosowań przenośnej szlifierki tarczowej jest wygładzanie spoin. Gdy dwa kawałki metalu są ze sobą zespawane, złącze charakteryzuje się podniesionym i nierównym odcinkiem wysuszonego stopionego metalu, który ze względów estetycznych należy wygładzić. Operator dociska czoło obracającego się dysku do metalowej powierzchni i szlifuje nadmiar metalu oraz wygładza go w ten sam sposób, w jaki działa szlifierka tarczowa. Połączenie spawane, które zostało wygładzone szlifierką tarczową, jest często malowane.
Przenośna szlifierka tarczowa może być używana jako narzędzie tnące, gdy dołączona jest tarcza do cięcia. Są to stosunkowo cienkie, bardzo twarde dyski ścierne, często z wkomponowanymi w konstrukcję wiórami diamentowymi. Kiedy używany jest odcięty dysk, krawędź dysku, a nie powierzchnia, jest wciskana w przedmiot obrabiany. Podczas cięcia szlifierka tarczowa może szybko przecinać blachę, stąd jej użyteczność w pracach ratowniczych.
Stacjonarne, stołowe szlifierki tarczowe są produkowane dla sklepów domowych i małych zastosowań przemysłowych. Szlifierka tarczowa montowana na stole jest ogólnie skonfigurowana do obsługi tarcz szlifierskich lub szlifierskich do 12 cali (30.48 cm). Ta tarcza obraca się pionowo, prostopadle do podłogi, a obrabiany przedmiot jest dociskany do wirującego dysku. Narzędzia te nie są jednak powszechnie spotykane w sklepach domowych, ponieważ są zbyt wyspecjalizowane, aw większości przypadków inne narzędzia mogą równie dobrze wykonać pracę.
Szlifierki tarczowe są również dostępne w dużych, ciężkich, wolnostojących konstrukcjach do szlifowania i polerowania większych przedmiotów, a także do szlifowania i polerowania narzędzi i innych części metalowych. Przedmioty obrabiane są mocowane w urządzeniu mocującym zwanym uchwytem, które zabezpiecza przedmioty obrabiane magnetycznie lub za pomocą podciśnienia i podaje je do obszaru szlifowania. Inną wolnostojącą formą jest szlifierka dwutarczowa, która jest zdolna do pracy z bardzo wysokimi tolerancjami, wykorzystując podwójne powierzchnie szlifierskie do szlifowania przeciwległych powierzchni przedmiotu obrabianego. Szlifierki dwutarczowe są szeroko stosowane w produkcji części samochodowych.