Jako jeden z oddziałów międzynarodowego Summit Lighthouse, Church Universal and Triumphant działa w oparciu o system wierzeń, który zawiera elementy wielu wyznań, w szczególności buddyzmu i chrześcijaństwa. Uwzględniono również inne rodzaje wierzeń, takie jak mistycyzm, aktywność paranormalna i alchemia. Podstawowym założeniem jest to, że wielcy założyciele wszystkich głównych światowych wierzeń otrzymują tytuł wniebowstąpionych mistrzów i są zdolni do komunikowania się z ludźmi, którzy chcą być otwarci na komunikację. Oto krótka historia powstania Kościoła Powszechnego i Triumfalnego oraz aktualny status organizacji.
Kościół Powszechny i Triumfalny został formalnie założony 1 maja 1975 r., chociaż początki ruchu sięgają założenia Summit Lighthouse w 1958 r. Mark Prophet, jeden z dwóch założycieli PK, był w kontakcie z kilkoma Grupy Starożytnej Mądrości we wczesnych latach pięćdziesiątych. Po studiach z grupą Bridge to Freedom zdecydował się uruchomić Summit Lighthouse w Waszyngtonie. W 1950 roku Prorok poznał Elizabeth Clare Wulf. Wulfa, który wywodził się ze środowiska religijnego, które obejmowało nauki chrześcijańskiej nowej myśli i nauk chrześcijańskich naukowców, natychmiast przyciągnęły wierzenia w Summit Lighthouse. Para wyszła za mąż w 1961 roku, a następnie miała czworo dzieci.
Do roku 1966 Prorocy luźno zorganizowali podstawową strukturę kościoła i przenieśli operację do Colorado Springs w Kolorado. Wysiłek ustanowienia tam żywotnego kościoła zakończył się sukcesem, aw 1970 r. otwarto drugie centrum w Santa Barbara w Kalifornii. Santa Barbara była także miejscem, w którym powstał nowy Uniwersytet Wniebowstąpionych Mistrzów, który później został przemianowany na Uniwersytet Szczytowy. W Colorado Springs kościół otworzył szkołę, sklep ze zdrową żywnością i ekologiczną restaurację. Mark Prophet, który był w coraz gorszym stanie zdrowia, zmarł w lutym 1973 roku, pozostawiając swoją żonę jako duchowego przywódcę Kościoła, który zaczynał być znany jako Kościół Powszechny i Triumfalny.
Po oficjalnej inkorporacji siedziba została tymczasowo przeniesiona do Pasadeny w Kalifornii. Do 1978 roku Kościół Powszechny i Triumfujący nabył nieruchomość w pobliskiej Santa Monica. Jednak ostateczna zmiana siedziby nastąpiła w 1986 r., wraz z utworzeniem kompleksu w Montanie, znanego jako Royal Teton Ranch. Tutaj Kościół Powszechny i Zwycięski stał się znany z kilku publicznych twierdzeń Elizabeth Clare Prophet, że modlitwy grupy do tej pory zapobiegły wojnie nuklearnej, ale zagrożenie nadchodziło.
Ta informacja została rzekomo przekazana Prorokowi przez El Moryę, uważanego za jednego z Wniebowstąpionych Mistrzów Niebieskiego Promienia i jednego z mistrzów regularnie przekazywanych przez Proroka podczas nabożeństw. W tym celu członkowie Kościoła Powszechnego i Triumfalnego zaczęli budować podziemne bunkry, w których mogli wytrzymać nadchodzącą zimę nuklearną. Gdy wojna nie doszła do skutku, wielu wyznawców straciło wiarę i opuściło kościół. Twierdzenie Elizabeth Clare Prophet, że intensywność modlitw zdołała jeszcze bardziej opóźnić wystrzelenie atomu, nie pomogła odchodzącym członkom.
Na początku lat 1990. u Elizabeth Clare Prophet zdiagnozowano chorobę Alzheimera i umieszczono ją pod opieką domową w Livingston w stanie Kolorado. Od tego czasu Kościołem Powszechnym i Triumfalnym kieruje dwuosobowa prezydium wraz z Radą Dyrektorów i Radą Starszych. Zmniejszone liczebnie od czasów swojej świetności, Church Universal i Triumphant nadal prowadzą Uniwersytet Summit, a także kwartalne rekolekcje w kompleksie w Kolorado.