Sutra jogi jest podstawą głównych wierzeń i filozofii joginów. Książka The Essential Yoga Sutra jest podzielona na cztery rozdziały, które porządkują 195 apotegm lub sutr, które są uważane za jedną z sześciu wizji rzeczywistości. Opisuje również osiem dyscyplin, których musi przestrzegać jogin. Książka została napisana przez indyjskiego filozofa i mistrza jogi Patanjali około drugiego wieku. Nie był pierwszą osobą, która stworzyła podstawy jogi; zamiast tego były przekazywane z nauczyciela na ucznia przez lata wcześniej.
Większość ludzi nie uważa sutry jogi za świętą lub opartą na jakimkolwiek historycznym fakcie. Większość praktykujących jogę zamiast tego wykorzystuje nauki zawarte w książce jako sposób na uzyskanie perspektywy i nauczenie się, jak zbliżyć się do świata duchowego. Dla wielu służy jako przewodnik, jak żyć i zachowywać się w społeczeństwie, nie ulegając wielu pokusom świata. Wielu wierzy, że bez sutry jogi joga utraciłaby koncentrację i dyscyplinę, które przyciągają wielu jej wyznawców.
Ludzie, którzy praktykują jogę, muszą przestrzegać ośmiu dyscyplin lub części przedstawionych w sutrze jogi. Są to Samadhi, Dhyana, Dharana, Yama, Niyama, Pratyahara, Asana i Pranayama. Te osiem dyscyplin ma wiele nazw, ale najczęstsze to królewska joga i radża. Skupiają się na powściągliwości, koncentracji, dyscyplinie oddechowej, medytacji, uwadze, obserwacji, sublimacji i postawie. Podążając za tymi dyscyplinami, praktykujący jogę uczą się, jak oddzielić się od świata materialnego i uwolnić, co z kolei pozwala im osiągnąć prawdziwą duchową wolność.
Sutra jogi zawiera cztery sekcje, znane również jako pada, każda z własnym zestawem sutr. Te rozdziały to Samadhi pada, Sadhana pada, Vibhuti pada i Kaivalya pada. Patanjali podzielił pada na te cztery sekcje, aby uporządkować aforyzmy w oparciu o ich cel w jodze.
Samadhi pada zawiera 54 sutry i opisuje, jak zanurzyć się w „Jedynym”, a także jak osiągnąć błogi i duchowy stan. Sadhana pada zawiera 55 sutr i opisuje praktykę jogi we wszystkich jej formach, łącznie z listą tego, czego nie można zrobić i jakie obserwacje należy spełnić. Pada wibhuti zawiera również 55 sutr i opisuje, jakie techniki w jodze są używane do osiągnięcia najwyższych stanów świadomości. Najmniejszy rozdział, pada Kaivalya, zawiera 34 sutry i opisuje, w jaki sposób osoba osiąga pełne wyzwolenie.