Prawo pierwszeństwa przejazdu reguluje możliwość podróżowania przez społeczeństwo lub określone osoby przez grunty należące do kogoś innego. Firmom użyteczności publicznej można przyznać pierwszeństwo w zakresie konserwacji lub instalacji sprzętu; dla spacerowiczów, turystów pieszych lub rowerzystów; lub wody przepływającej przez sąsiednią nieruchomość. Niektóre przepisy prawa pierwszeństwa przyznają konkretnemu właścicielowi nieruchomości służebność, aby umożliwić wjazd i wyjazd przez teren sąsiada. Na obszarach rolniczych można udzielić służebności dla ciągników i innego sprzętu rolniczego w celu dotarcia do gruntów wykorzystywanych pod uprawy.
Prawo pierwszeństwa przejazdu wywodzi się z prawa zwyczajowego, aby zająć się drogami i ścieżkami, które były używane przez społeczeństwo przez lata. W niektórych regionach te zastosowania zostały sformalizowane, ale w innych po prostu zrozumiano, że właściciel nieruchomości udostępnił trasę innym. Niektóre jurysdykcje ograniczają sposób korzystania ze służebności lub prawa drogi.
Na przykład szlak lub ścieżka może być ograniczona do rowerów i spacerowiczów. Może, ale nie musi, zezwalać koniom i zwierzętom na pierwszeństwo przejazdu. W niektórych regionach przepisy dotyczące pierwszeństwa przejazdu obejmują język, który pozwala społeczeństwu zatrzymać się na ścieżce lub drodze, aby odpocząć lub coś przekąsić. Prawo pierwszeństwa przejazdu może być bardziej liberalne w niektórych krajach, a bardziej restrykcyjne w innych.
Służebności są czasami sformalizowane w ewidencjonowanych dokumentach majątkowych. W przypadku właściciela nieruchomości, który nie ma innego dostępu do swojego gruntu, służebność pozwala na przekroczenie majątku sąsiada w celu wejścia na grunt należący do osoby posiadającej służebność. To prawo pierwszeństwa przejazdu jest stałe w niektórych jurysdykcjach i nie można go odwołać, chyba że zmieni się sposób użytkowania gruntów. Prawo pierwszeństwa przejazdu w innych obszarach zawiera klauzulę, która umożliwia powrót służebności do pierwotnego właściciela, jeśli nie jest ona wykorzystywana zgodnie z przeznaczeniem.
Jedna z funkcji prawa pierwszeństwa przejazdu zezwala na publiczny dostęp do parków regionalnych lub narodowych oraz terenów rekreacyjnych. Na przykład w niektórych społecznościach plażowych linia brzegowa w pewnej odległości jest uważana za publiczną i nie może być ograniczona przez osobę, która jest właścicielem nieruchomości przy plaży. W takich przypadkach właściciel nieruchomości zazwyczaj jest zobowiązany do udzielenia służebności publicznej i nie może budować ogrodzeń ani innych konstrukcji blokujących dostęp do plaży.
Niektóre rządy wykorzystują władzę wybitnej domeny do potępiania własności, która jest potrzebna do projektów robót publicznych. Zwykle dzieje się tak, gdy właściciel gruntu odmawia zgody na służebność i nie sprzedaje nieruchomości agencji rządowej. Wybitna domena pozwala rządowi kupować nieruchomość po godziwej wartości rynkowej, jeśli jest to potrzebne dla dobra społeczeństwa, na przykład do poszerzenia autostrady.