Ένα όχημα παντός εδάφους, ή ATV, έχει σχεδιαστεί για να μεταφέρει ανθρώπους και εφόδια σε ύπουλα εδάφη, είτε για ψυχαγωγικούς σκοπούς είτε για σκοπούς κοινής ωφέλειας. Τα περισσότερα ATV διαθέτουν τέσσερις τροχούς εξοπλισμένους με ελαστικά επιθετικά πατημένα για να χειρίζονται τέτοια εδάφη, αν και σε ορισμένες περιπτώσεις, μπορεί να εγκατασταθούν κομμάτια στη θέση των τροχών. Ένα παρακολουθούμενο ATV θα περιλαμβάνει κομμάτια παρόμοια με αυτά που βρίσκονται σε μια δεξαμενή ή σε ορισμένα κατασκευαστικά οχήματα. τα κομμάτια είναι συνήθως κατασκευασμένα από καουτσούκ και τρέχουν γύρω από τροχαλίες που κρατούν την τροχιά σε ευθεία. Ένα tracked ATV είναι λιγότερο συνηθισμένο από μια τροχήλατη έκδοση και είναι χρήσιμο για διαφορετικές εφαρμογές.
Το παρακολουθούμενο ATV θα διαθέτει ευρύτερη επιφάνεια, καθιστώντας το κατάλληλο για οδήγηση πάνω από χιόνι ή λάσπη. Ωστόσο, θα είναι λιγότερο ευπροσάρμοστο σε ξηρό έδαφος και ανώμαλες επιφάνειες όπως βράχια ή ρίζες. Οι δυνατότητες διεύθυνσης του μηχανήματος θα μειωθούν επίσης όταν τα κομμάτια είναι εγκατεστημένα στο ATV, καθώς τα κομμάτια τείνουν να είναι πολύ μακρύτερα και φαρδύτερα από τα πιο τυπικά πνευματικά ελαστικά. Το ATV που παρακολουθείται είναι λιγότερο πιθανό, επομένως, να χρησιμοποιηθεί για εφαρμογές υψηλής ταχύτητας όπως οι αγώνες. τα κομμάτια μπορεί να είναι αρκετά βαριά σε σύγκριση με τους τροχούς επίσης, ο οποίος είναι ένας άλλος λόγος για τον οποίο τα κομμάτια είναι γενικά ακατάλληλα για εφαρμογές υψηλής ταχύτητας.
Ένα πλεονέκτημα της χρήσης του παρακολουθούμενου ATV είναι η ανθεκτικότητα των κομματιών. Ενώ τα ελαστικά από πνευματικό καουτσούκ είναι πιο ευέλικτα, είναι επίσης ευαίσθητα σε διατρήσεις, γεγονός που μπορεί να καταστήσει το ATV άχρηστο μέχρι να επισκευαστεί το ελαστικό. Ένα παρακολουθούμενο ATV δεν θα παραμείνει σταθερό επειδή δεν είναι πνευματικά. για μακροπρόθεσμες εφαρμογές στις οποίες οι επισκευές ενδέχεται να μην είναι δυνατές, τα κομμάτια είναι καλύτερη επιλογή. Τα στρατιωτικά ATV είναι πιθανό να διαθέτουν κομμάτια για αυτόν ακριβώς τον λόγο, καθώς οι στρατιώτες ενδέχεται να επιχειρούν σε απομακρυσμένες περιοχές όπου δεν είναι δυνατή η επισκευή ή η αντικατάστασή τους.
Οι ίδιες οι πίστες θα έχουν συχνά παράλληλα δόντια με κανάλια ενδιάμεσα, αυξάνοντας το κράτημα του οχήματος, καθώς και τις ικανότητές του από λάσπη και χιόνι. Η λάσπη και το χιόνι θα ξεκολλήσουν εύκολα από τις ράγες καθώς περιστρέφονται γύρω από τις τροχαλίες, εξασφαλίζοντας έτσι ένα σταθερό κράτημα στο έδαφος ενώ το όχημα βρίσκεται σε κίνηση. Φυσικά, το χιόνι ή η λάσπη μπορούν επίσης να πεταχτούν από τις πίστες, και μερικά από αυτά τα συντρίμμια μπορούν να πέσουν πάνω στον αναβάτη. Τα κομμάτια γενικά εκτείνονται προς τα έξω πιο μακριά από το σώμα του ATV, επιδεινώνοντας περαιτέρω το πρόβλημα των συντριμμιών.