Οι κανονισμοί αδειοδότησης οχημάτων καθορίζονται από το μέγεθος, τον τύπο, το βάρος και τη χρήση του οχήματος. Κάθε τοπική δικαιοδοσία είναι υπεύθυνη για τον καθορισμό της δομής των τελών καθώς και την απόδειξη ασφάλισης και δοκιμών εκπομπών. Τα οχήματα ενδέχεται να χρειαστούν άδεια σύμφωνα με την κύρια χρήση ή κατηγορία, όπως επιβατικά αυτοκίνητα έναντι μοτοσικλετών. Τα κρατικά οχήματα τυπικά διαθέτουν αυτοαδειοδότηση.
Ορισμένες τοπικές δικαιοδοσίες απαιτούν ξεχωριστό τύπο άδειας οχήματος ανάλογα με τη χρήση του οχήματος. Για παράδειγμα, ορισμένες δικαιοδοσίες έχουν διαφορετικές απαιτήσεις για τα οχήματα αναψυχής από ό,τι για τα ρυμουλκούμενα τρακτέρ, τα υβριδικά οχήματα με κινητήρα, τα μηχανοκίνητα σπίτια και ούτω καθεξής. Άλλοι τοπικοί κανονισμοί αδειοδότησης απλώς διαχωρίζουν τα εμπορικά από τα μη εμπορικά οχήματα. Σε ορισμένες περιοχές τα τέλη αδειοδότησης είναι στην πραγματικότητα ένας φόρος ιδιοκτησίας που εφαρμόζεται κάθε χρόνο με βάση την υποτιμούμενη αγοραία αξία του οχήματος.
Ανάλογα με τη δικαιοδοσία, οι τύποι οχημάτων ενδέχεται να έχουν διαφορετικούς κανονισμούς αδειοδότησης με βάση το βάρος του οχήματος. Για παράδειγμα, σε ορισμένες χώρες ένα εμπορικό επιβατικό λεωφορείο ενδέχεται να εμπίπτει σε μία από τις δύο κατηγορίες αδειών οχημάτων. Εάν το λεωφορείο ζυγίζει πάνω από ένα συγκεκριμένο ποσό, ενδέχεται να υπόκειται σε υψηλότερο πρόγραμμα αμοιβών έναντι ενός επαγγελματικού οχήματος που ζυγίζει λιγότερο. Τα επαγγελματικά οχήματα που χρησιμοποιούνται για προσωπική χρήση ενδέχεται επίσης να οδηγήσουν σε εξαίρεση από την κατηγορία σε ορισμένες περιπτώσεις.
Πολλές απαιτήσεις αδειοδότησης οχημάτων έχουν ξεχωριστές διατάξεις για μοτοσικλέτες και παρόμοιους τύπους οχημάτων. Τα τέλη που σχετίζονται με την αδειοδότηση μοτοσικλέτας είναι συνήθως μικρότερα από αυτά για ένα πλήρες επιβατικό αυτοκίνητο. Οι πινακίδες κυκλοφορίας ενδέχεται να είναι διαθέσιμες μόνο σε τυπική μορφή ή ενδέχεται να υπάρχουν επιπλέον εξατομικευμένες επιλογές για να διαλέξετε.
Τα τρακτέρ και τα ρυμουλκούμενα είναι ένας άλλος συνηθισμένος τύπος αδειοδότησης οχημάτων που ορισμένες τοπικές δικαιοδοσίες διαχωρίζουν από τα κανονικά επιβατικά αυτοκίνητα. Μπορεί να εμπίπτουν σε μια τυπική απαίτηση για οχήματα έλξης ή να ταξινομούνται με βάση το βάρος τους. Ορισμένες δικαιοδοσίες διατηρούν διαφορετικές απαιτήσεις για ελαφρά και βαριά ρυμουλκούμενα.
Με την έλευση της νέας τεχνολογίας οχημάτων, ορισμένες τοπικές περιοχές έχουν δημιουργήσει ξεχωριστές απαιτήσεις αδειοδότησης για ηλεκτρικά οχήματα. Μπορούν να ταξινομηθούν ανά ταχύτητα, μέγεθος ή τύπο κινητήρα. Άλλες δικαιοδοσίες απλώς τα τοποθετούν σε μία κατηγορία με βάση την κύρια πηγή καυσίμου. Για παράδειγμα, μια τοπική δικαιοδοσία έχει ξεχωριστές απαιτήσεις αδειοδότησης για οχήματα με κινητήρα βενζίνης, ντίζελ και χαμηλής ταχύτητας.
Διαφορετικοί κανονισμοί ενδέχεται να ισχύουν για οχήματα ειδικής χρήσης, όπως αγώνες και παντός εδάφους. Ορισμένες δικαιοδοσίες ενδέχεται να προτείνουν έναν τίτλο για οχήματα όπως χιονοκίνητα, αλλά στην πραγματικότητα δεν το απαιτούν. Συνήθως, υπάρχει ξεχωριστή δομή τελών τίτλου και εγγραφής για οχήματα ειδικού ενδιαφέροντος.