Ο κύριος κινητήριος μοχλός είναι ο μυς ή η μυϊκή ομάδα που είναι πιο υπεύθυνη για μια συγκεκριμένη κίνηση μιας άρθρωσης. Για ορισμένες αρθρώσεις, υπάρχει μόνο ένα ζεύγος πρωταρχικών κινητήριων μυών, αλλά άλλες μπορεί να έχουν πολλαπλούς κινητήριους μύες, ανάλογα με την κίνηση. Στη φυσική κατάσταση, αυτή είναι μια σημαντική έννοια, επειδή, όταν εκτελείτε μια άσκηση, είναι σημαντικό να γνωρίζετε τον κύριο κινητήριο μυ αυτής της άσκησης, επειδή θα είναι αυτός που θα κάνει την πιο έντονη προπόνηση.
Οι αρθρώσεις που περιλαμβάνουν περιστροφή τείνουν να έχουν μεγαλύτερο αριθμό πρωταρχικών κινητήριων μυών από εκείνες με λιγότερες μορφές άρθρωσης. Για παράδειγμα, στο γόνατο, το οποίο λυγίζει μόνο προς μία μόνο κατεύθυνση, υπάρχουν δύο βασικοί κινητές. Ο τετρακέφαλος είναι ο κύριος κινητήριος μοχλός της έκτασης του γόνατος και ο οπίσθιος ιγνός είναι υπεύθυνος για την κάμψη του γόνατος. Οι ασκήσεις των οποίων η κίνηση εξαρτάται κυρίως από την κάμψη του γόνατος, λοιπόν, θα χρησιμοποιούν μία από αυτές τις δύο μυϊκές ομάδες ως την κύρια κινητήρια μυϊκή ομάδα. Αυτή η μυϊκή ομάδα θα λάβει επομένως το μεγαλύτερο όφελος από αυτές τις ασκήσεις.
Η άρθρωση του ώμου είναι ένα παράδειγμα μιας άρθρωσης που έχει πολύ περισσότερους αρχικούς κινητήριους μύες από το γόνατο, επειδή ο ώμος μπορεί να περιστρέφεται σε τόσες πολλές διαφορετικές κατευθύνσεις. Ανάλογα με την κίνηση του ώμου, ο κύριος κινητήριος μπορεί να είναι οι δελτοειδής, ο ραχιαίος πλατύς, οι θωρακικοί ή οι ελάσσονες τρύπες. Επίσης, λόγω της σχετικής πολυπλοκότητας της άρθρωσης του ώμου, διαφορετικές κινήσεις μπορεί να έχουν τον ίδιο βασικό κινητήριο. Οι δελτοειδής, για παράδειγμα, είναι οι κύριοι κινητήριοι μύες τόσο της απαγωγής του ώμου όσο και της κάμψης του ώμου.
Αυτό έχει συνέπειες για την άρση βαρών και τη φυσική κατάσταση, επειδή επηρεάζει τον αριθμό των τρόπων με τους οποίους ένας αθλητής μπορεί να ασκήσει έναν συγκεκριμένο μυ. Εάν ένας αθλητής θέλει να δυναμώσει τους μύες που κινούν το γόνατο, πρέπει να στοχεύσει μόνο δύο μυϊκές ομάδες. Ωστόσο, εάν ένας αθλητής θέλει να βελτιώσει τη δύναμη των ώμων του, θα πρέπει να εκτελέσει μια ποικιλία ασκήσεων για να στοχεύσει ατομικά κάθε σχετική μυϊκή ομάδα. Για αυτόν τον λόγο, οι αθλητές συχνά χρησιμοποιούν σύνθετες ασκήσεις για να ασκήσουν πιο σύνθετες αρθρώσεις, επειδή αυτοί οι τύποι ασκήσεων μπορούν να στοχεύουν πολλές μυϊκές ομάδες ταυτόχρονα.