Ο εξοπλισμός ενδοσκόπησης χρησιμοποιείται από το ιατρικό επάγγελμα για να δει μέσα σε μια σωματική κοιλότητα ή ένα όργανο χρησιμοποιώντας ένα εργαλείο που ονομάζεται ενδοσκόπιο, το οποίο εισάγεται μέσω ενός φυσικού ανοίγματος ή ενός μικρού χειρουργικού ανοίγματος. Αυτές οι ιατρικές συσκευές απεικόνισης χρησιμοποιούνται διαγνωστικά, κατά τη διάρκεια χειρουργικής επέμβασης και ως εργαλείο για την ενίσχυση των μαθημάτων ανατομίας. Οι δύο κύριες κατηγορίες εξοπλισμού ενδοσκόπησης είναι τα άκαμπτα και τα εύκαμπτα ενδοσκόπια. Τα συγκεκριμένα ενδοσκόπια ονομάζονται για τα μέρη του σώματος που παρατηρούνται. Ένα κολονοσκόπιο χρησιμοποιείται για την προβολή του παχέος εντέρου, ένα οισοφαγοσκόπιο για την προβολή του οισοφάγου και ένα ανθρωποσκόπιο για την προβολή του εσωτερικού μιας άρθρωσης.
Τα άκαμπτα ενδοσκόπια παρέχουν εικόνες με την καλύτερη ανάλυση. Είναι κατασκευασμένα από συμπαγή μεταλλικό σωλήνα που χρησιμοποιεί φακούς για απεικόνιση και οπτικές ίνες για φωτισμό. Τα άκαμπτα ενδοσκόπια δεν λυγίζουν και χρησιμοποιούνται για την προβολή τμημάτων του σώματος που είναι προσβάσιμα σε ένα άκαμπτο κομμάτι του εξοπλισμού. Αυτός ο τύπος ενδοσκοπικού εξοπλισμού χρησιμοποιείται για την προβολή των αρθρώσεων, ορισμένων γυναικείων αναπαραγωγικών οργάνων και του αυτιού, της μύτης και του λαιμού. Τα κολονοσκόπια είναι ένα άλλο παράδειγμα αυτού του τύπου ενδοσκοπικού εξοπλισμού.
Τα εύκαμπτα ενδοσκόπια επιτρέπουν την προβολή εσωτερικών τμημάτων του σώματος που δεν είναι προσβάσιμα χρησιμοποιώντας ένα άκαμπτο ενδοσκόπιο. Η οπτική ίνα, χρησιμοποιώντας γυάλινες ή πλαστικές δέσμες ινών, παίρνει τη θέση των φακών. Η οπτική ευκρίνεια και η ανάλυση εξαρτώνται από τον τύπο της ίνας που χρησιμοποιείται. Οι εικόνες καλύτερης ποιότητας παρέχονται γενικά από τηγμένες ίνες χαλαζία. Τα βρογχοσκόπια, που χρησιμοποιούνται για την προβολή του εσωτερικού της τραχείας και των βρόγχων είναι ένα παράδειγμα εύκαμπτου ενδοσκοπίου.
Τα λαπαροσκόπια είναι ένας τύπος ενδοσκοπικού εξοπλισμού που χρησιμοποιείται κυρίως κατά τη διάρκεια χειρουργικής επέμβασης στην κοιλιά. Η χρήση λαπαροσκοπίων έχει κάνει πολλές χειρουργικές επεμβάσεις λιγότερο επεμβατικές. Αυτό το εργαλείο χρησιμοποιείται όχι μόνο για το φωτισμό και την προβολή των οργάνων, αλλά μπορεί επίσης να εξοπλιστεί με εργαλεία που βοηθούν στη χειρουργική επέμβαση. Ένας τύπος χειρουργικής επέμβασης για τη μείωση του μεγέθους του στομάχου χρησιμοποιεί ένα λαπαροσκόπιο για να τοποθετήσει μια ταινία γύρω από μέρος του στομάχου. Το κυστεοσκόπιο είναι ένα χειρουργικό εργαλείο ενδοσκόπησης παρόμοιο με ένα λαπαροσκόπιο που χρησιμοποιείται για την αφαίρεση πολύποδων της ουροδόχου κύστης μέσω του ουροποιητικού συστήματος.
Η ενδοσκόπηση με κάψουλα χρησιμοποιεί μια μικροσκοπική κάμερα που τοποθετείται μέσα σε μια κάψουλα όχι μεγαλύτερη από ένα χάπι. Αυτό καταπίνεται από τον ασθενή και η μινιατούρα κάμερα καταγράφει εικόνες του γαστρεντερικού σωλήνα που δεν μπορούν να προσεγγιστούν χρησιμοποιώντας άλλο εξοπλισμό ενδοσκόπησης. Η κάψουλα μπορεί να καθοδηγηθεί με joystick και μαγνητικό πεδίο ενώ μεταδίδει ασύρματα εικόνες. Αυτός ο τύπος ενδοσκόπησης εκτελείται κυρίως για την προβολή του λεπτού εντέρου, της περιοχής της πεπτικής οδού μεταξύ του στομάχου και του παχέος εντέρου, η οποία είναι απρόσιτη με χρήση άνω ενδοσκόπησης ή κολονοσκοπίου.
Όλα τα ενδοσκόπια ιατρικής χρήσης είναι σφραγισμένα για να εξασφαλιστεί η αποστείρωση. Οι κτηνίατροι χρησιμοποιούν εξοπλισμό ενδοσκόπησης για ιατρικές διαδικασίες με τον ίδιο τρόπο που κάνουν οι γιατροί για ανθρώπους ασθενείς. Τα βιομηχανικά ενδοσκόπια, γνωστά ως borescopes, χρησιμοποιούν παρόμοια τεχνολογία με τον ιατρικό εξοπλισμό ενδοσκόπησης, αλλά δεν κατασκευάζονται για να αντέχουν σε διαδικασίες αποστείρωσης. Η πρόοδος στην οπτική του λαπαροσκοπίου, τον φωτισμό, την εμφάνιση εικόνων και άλλα χαρακτηριστικά συνεχίζονται, καθώς αναπτύσσονται πιο μη επεμβατικές τάσεις στη διάγνωση και τη χειρουργική.