Τα χαρακτηριστικά της αντίληψης είναι η αίσθηση, η οργάνωση, η ερμηνεία και η κατηγοριοποίηση των εισροών σύμφωνα με προηγούμενες εμπειρίες. Η διαδικασία της αισθητηριακής αντίληψης λαμβάνει χώρα πολύ γρήγορα στον ανθρώπινο εγκέφαλο, συνήθως σε λιγότερο από ένα δευτερόλεπτο. Διαφορετικοί τύποι αντίληψης είναι δυνατοί μέσω της πολύπλοκης δραστηριότητας του νευρικού συστήματος που λαμβάνει εισροή από καθεμία από τις πέντε αισθήσεις. Αυτή η είσοδος στη συνέχεια μετατρέπεται σε σήματα που ταξιδεύουν στον εγκέφαλο μέσω του νωτιαίου μυελού καθώς και του περιφερικού νευρικού συστήματος. Κάθε ένα από τα χαρακτηριστικά της αντίληψης είναι ταυτόχρονα μια φυσική διαδικασία και μια υποκειμενική εμπειρία σύμφωνα με διαφορετικές προσωπικότητες, προκαταλήψεις και υπόβαθρα.
Η αίσθηση είναι ένα κύριο χαρακτηριστικό της αντίληψης καθώς σχετίζεται με εξωτερικές εισροές. Η ακουστική αντίληψη λαμβάνει χώρα όταν τα αυτιά ανιχνεύουν ήχους και μεταφέρουν αυτές τις αντιληπτικές πληροφορίες στον εγκέφαλο. Η οργάνωση πραγματοποιείται όταν οι ακροατές προσδιορίζουν τον τύπο του ήχου και τον συγκρίνουν με άλλους ήχους που ακούστηκαν στο παρελθόν. Η ερμηνεία και η κατηγοριοποίηση είναι γενικά οι πιο υποκειμενικοί τομείς αντίληψης, καθώς περιλαμβάνουν αποφάσεις σχετικά με το αν αρέσει στους ακροατές αυτό που ακούν και αν θέλουν να συνεχίσουν να ακούν. Όλες αυτές οι επιλογές γίνονται μέσα σε κλάσματα δευτερολέπτων και μπορούν να πραγματοποιηθούν εκατοντάδες φορές την ημέρα με πολλά είδη αισθητηριακών εισροών.
Η διαδικασία της οπτικής αντίληψης ακολουθεί τις ίδιες αρχές με αυτές της ακουστικής αντίληψης. Η είσοδος που φτάνει στον εγκέφαλο μέσω των ματιών είναι ένα σημαντικό μέρος του τρόπου με τον οποίο οι άνθρωποι αντιλαμβάνονται τον κόσμο γύρω τους. Οι ψυχολόγοι που μελετούν τα χαρακτηριστικά της αντίληψης συχνά αναφέρουν ότι οι άνθρωποι σχηματίζουν μια πλήρη εικόνα της πραγματικότητας όπως τη βλέπουν και όχι μια εντελώς αντικειμενική άποψη. Τμήματα του εγκεφάλου τους που είναι αφιερωμένα στις αντιληπτικές δεξιότητες κάνουν συγκρίσεις μεταξύ της τρέχουσας και της προηγούμενης αισθητηριακής εισροής. Αυτά τα σύνολα εγκεφαλικών κυττάρων είναι επίσης υπεύθυνα για το σχηματισμό ερωτήσεων και την εξαγωγή συμπερασμάτων με βάση τα τρέχοντα επίπεδα κατανόησης.
Παράγοντες που επηρεάζουν την αντίληψη μπορεί να περιλαμβάνουν τα υπάρχοντα επίπεδα εκπαίδευσης, τη νοημοσύνη και τις προκαταλήψεις σχετικά με συγκεκριμένο θέμα. Όταν οι άνθρωποι ερμηνεύουν την αισθητηριακή είσοδο, σχηματίζουν συνήθως ιδέες που μπορούν να θεωρηθούν μακροπρόθεσμες ή κοντόφθαλμες ανάλογα με την προηγούμενη εξοικείωση και εμπειρία με παρόμοιους τύπους εισροών. Αυτό το χαρακτηριστικό της αντίληψης συνδέεται με τη διαδικασία της μάθησης. Όταν οι άνθρωποι μελετούν πολύ για ένα θέμα με μεγάλη προσοχή, η επακόλουθη ερμηνεία και κατηγοριοποίηση αυτού του θέματος μπορεί να αλλάξει όταν συναντούν νέα σχετικά στοιχεία. Αυτό το είδος μαθησιακής εμπειρίας θεωρείται καθοριστικής σημασίας όταν πρόκειται για τη βελτίωση των υποκειμενικών αντιληπτικών δεξιοτήτων.