Ένα υποκατάστατο σεξ είναι κάποιος που συνεργάζεται με έναν θεραπευτή ή άλλο είδος επαγγελματία ψυχολογίας για να βοηθήσει άτομα με αναπηρίες ή ψυχικές παθήσεις που έχουν κυρίως σεξουαλικό χαρακτήρα. Η υποκατάστατη συνεργάζεται με έναν πελάτη σε προσωπικό επίπεδο, μέσω της επικοινωνίας και του αγγίγματος, για να βοηθήσει τον πελάτη να ξεπεράσει οποιαδήποτε πάθηση που πάσχει. Αυτές μπορεί να είναι σωματικές ή ψυχολογικές καταστάσεις και το υποκατάστατο φύλου συχνά ενεργεί ως άτομο με το οποίο ο πελάτης μπορεί να επικοινωνήσει και να συνεργαστεί για να αναπτύξει υγιείς σεξουαλικές συμπεριφορές και τρόπο ζωής. Αυτή η θεραπεία μπορεί να περιλαμβάνει σωματικό άγγιγμα και ενδεχομένως να περιλαμβάνει σεξουαλική επαφή, αν και αυτό δεν συμβαίνει πάντα και εξαρτάται από το τι χρειάζεται ο πελάτης.
Σε αντίθεση με την πορνεία, η σεξουαλική παρένθετη μητρότητα δεν είναι τυπικά παράνομη και δεν εστιάζει στις σεξουαλικές επιθυμίες ενός πελάτη, όπως να επιτρέπει στον πελάτη να κάνει ό,τι επιθυμεί για τη σεξουαλική απελευθέρωση. Η σεξουαλική ικανοποίηση μέσω του οργασμού δεν είναι ο απώτερος στόχος ενός υποκατάστατου σεξ. Αντίθετα, ο στόχος είναι η διασφαλισμένη υγεία και ευημερία ενός πελάτη. Οι πελάτες που συμβουλεύονται ένα υποκατάστατο φύλου συχνά το κάνουν κατόπιν σύστασης ενός θεραπευτή ή επαγγελματία ψυχολόγου και οι συναντήσεις συχνά διεξάγονται ως μια μορφή εκτεταμένης θεραπείας. Οι υπηρεσίες ενός υποκατάστατου φύλου μπορούν συχνά να χρησιμοποιηθούν για να βοηθήσουν ένα άτομο που αντιμετωπίζει σωματικά σεξουαλικά προβλήματα όπως στυτική δυσλειτουργία, πρόωρη εκσπερμάτιση και δυσκολίες λόγω σωματικών αναπηριών ή με ψυχολογικά προβλήματα όπως ζητήματα οικειότητας, άγχος ραντεβού ή δυσκολίες επικοινωνίας με πιθανές συνεργάτες.
Για να βοηθήσει έναν πελάτη, το υποκατάστατο φύλου ενεργεί ως σύντροφος του πελάτη, αλλά ένας με θεραπευτική εκπαίδευση και εμπειρία στο πώς να βοηθήσει το άτομο να μάθει να επικοινωνεί ή να ξεπερνά τις αναπηρίες. Σύμφωνα με ορισμένους υποκαταστάτες του σεξ, έως και το 90% του χρόνου που αφιερώνεται με έναν πελάτη δεν περιλαμβάνει καμία άμεση σεξουαλική επαφή, αλλά επικεντρώνεται στην επικοινωνία και την κατανόηση. Για κάποιον που πάσχει από άγχος γνωριμιών, ένα υποκατάστατο σεξ μπορεί να παρέχει πρακτική ραντεβού με τη μορφή ενός ατόμου που δεν θα απορρίψει τον πελάτη και δεν θα του επιτρέψει να ξεπεράσει το άγχος.
Σε περιπτώσεις σωματικής αναπηρίας, ο υποκατάστατος μπορεί να βοηθήσει τον πελάτη να μάθει να ξεπερνά την αναπηρία ή να βρει άλλους τρόπους ανάπτυξης σεξουαλικών σχέσεων με πιθανούς συντρόφους. Οι Ηνωμένες Πολιτείες έχουν λίγους νόμους που ρυθμίζουν τις δραστηριότητες των υποκατάστατων σεξ, επομένως υπάρχουν λίγες καθιερωμένες απαιτήσεις για κάποιον που θέλει να γίνει. Ιδιωτικοί οργανισμοί, όπως η International Professional Surrogates Association, έχουν ιδρυθεί για να βοηθήσουν στην αυτορρύθμιση και την πιστοποίηση των υποκατάστατων φύλου σε μια προσπάθεια να διασφαλιστούν ηθικά πρότυπα και επαγγελματική συμπεριφορά.