Ο γρύλος είναι μια διάταξη που μοιάζει με άξονα που κινείται από ένα αντικείμενο και οδηγεί ένα άλλο αντικείμενο. Πολλά μηχανήματα χρησιμοποιούν γρύλο για να λειτουργήσουν αξεσουάρ που δεν μπορούν να λειτουργήσουν απευθείας από μια πηγή ρεύματος. Μια κοινή κίνηση του γρύλου βρίσκεται σε ένα snowmobile. Ο κινητήρας εκτελεί την ισχύ από τον συμπλέκτη του στον άξονα του γρύλου με έναν ιμάντα, ο ιμάντας συνδέεται με την τροχαλία του γρύλου και περιστρέφει τον άξονα που περιστρέφει την τροχιά με αλυσίδα και γρανάζι.
Τα πρώτα εργοστάσια χρησιμοποιούσαν αυτόν τον τύπο συστήματος κίνησης για τη λειτουργία των διαφορετικών σταθμών εργασίας. Το εργοστάσιο θα είχε τυπικά μια ατμομηχανή με καύση άνθρακα που θα περιέτρεπε έναν σφόνδυλο. Μεγάλοι ιμάντες θα κινούνταν από αυτόν τον σφόνδυλο σε μια σειρά από γρύλους που με τη σειρά τους θα τροφοδοτούσαν μηχανές στις επιμέρους περιοχές εργασίας. Αυτή η σειρά από ιμάντες και άξονες ήταν όλες από έναν μοναδικό κινητήρα στις περισσότερες περιπτώσεις.
Πολλά αγροτικά εργαλεία λειτουργούν με γρύλους. Χρησιμοποιώντας την ισχύ από τον κινητήρα του τρακτέρ, η ενέργεια αποστέλλεται μέσω της απογείωσης ισχύος του τρακτέρ ή του άξονα PTO. Το PTO στέλνει την ισχύ στο μηχάνημα και στη συνέχεια διαιρεί την ισχύ σε διαφορετικές περιοχές του μηχανήματος μέσω της χρήσης ενός γρύλου. Αυτό γίνεται κυρίως επειδή χρησιμοποιείται ένας πείρος διάτμησης σε κάθε ξεχωριστό άξονα και μπορεί να διατμήσει τον πείρο και να σταματήσει ένα συγκεκριμένο κομμάτι της μηχανής εάν παρουσιαστεί πρόβλημα χωρίς να σπάσει ολόκληρο το μηχάνημα.
Ένα άλλο πλεονέκτημα του γρύλου είναι η ικανότητά του να λειτουργεί ένα εξάρτημα χωρίς να είναι ευθυγραμμισμένο με την πηγή ισχύος. Αυτό το χαρακτηριστικό είναι ιδιαίτερα αισθητό στις προσαρμοσμένες μοτοσυκλέτες με φαρδύ ελαστικό. Η τάση τοποθέτησης πολύ φαρδιών ελαστικών στο πίσω μέρος μιας μοτοσικλέτας γίνεται εφικτή με την κίνηση της κύριας κίνησης του κινητήρα σε έναν γρύλο. Στη συνέχεια, ο άξονας εκτείνεται πέρα από την άκρη του ελαστικού και του τροχού, όπου είναι στερεωμένος ένας οδοντωτός τροχός που οδηγεί τον τροχό μέσω μιας αλυσίδας.
Η οδήγηση του τροχού της μοτοσικλέτας με αυτόν τον τρόπο επιτρέπει στον κατασκευαστή της μοτοσικλέτας να τοποθετήσει τον κινητήρα στο κέντρο του πλαισίου. Αυτό διατηρεί την ισορροπία καθώς και τη σωστή τοποθέτηση και λειτουργία των εξαρτημάτων. Τα χαρακτηριστικά οδήγησης είναι σχεδόν ίδια με μια στοκ μοτοσυκλέτα και ο έλεγχος και η ευελιξία δεν επηρεάζονται. Το αποτέλεσμα είναι μια προσαρμοσμένη εμφάνιση με εργοστασιακή ποιότητα κύλισης.
Οι άξονες χρησιμοποιούνται από την εποχή των Ρωμαίων και βοηθούν στην όπλιση των καταπέλτων τους. Χρησιμοποιούνται σήμερα σε οτιδήποτε, από ρολόγια μέχρι βαριά μηχανήματα. Αποτελούν ένα ανεκτίμητο εργαλείο κατά τη δημιουργία μιας μηχανής και έχουν χρησιμοποιηθεί από κάθε πολιτισμό και κοινωνία σε όλο τον κόσμο για αιώνες.