Antylopa jest jednym z około 100 gatunków występujących w rodzinie Bovidae. Antylopy są blisko spokrewnione z innymi parzystokopytnymi, takimi jak krowy, konie, owce i kozy. Prawdziwe antylopy pochodzą z Afryki i Azji, a amerykańskie antylopy widłorogie są klasyfikowane zupełnie inaczej, pomimo nazwy. Wielu ludzi kojarzy antylopy w szczególności z Afryką, gdzie są dość liczne, a antylopy można również zobaczyć w wielu ogrodach zoologicznych na całym świecie.
Odróżnienie antylop od innych krukowatych może być trudne, ponieważ zwierzęta te mają wiele wspólnego ze swoimi krewnymi. Na przykład wszystkie Bovids są chudymi roślinożercami o równych stopach. Antylopy wydają się być szczególnie smukłe i bardzo szybkie, w przeciwieństwie do masywniejszych zwierząt, takich jak bydło, ale to rogi naprawdę je wyróżniają. Rogi antylop rosną dość długie, z pustymi rdzeniami pokrytymi warstwą keratyny i są trwałe. Niektóre antylopy mają bardzo skomplikowane rogi, które mogą być skręcone, żłobione lub głęboko zakrzywione.
Antylopy są bardzo zróżnicowane pod względem wielkości, od zwierząt niewiele większych od psa po Eland, który może mieć prawie sześć stóp (dwa metry) wysokości w kłębie. Większość antylop ma kolor od brązowego do czerwonego, z krótkimi, szorstkimi włosami, które na brzuchu stają się kremowe. Podczas gdy wszystkie antylopy są szybkie, niektóre gatunki są również szczególnie dobrze przystosowane do skakania, a inne potrafią stać na tylnych łapach, aby dotrzeć do szczególnie atrakcyjnego materiału roślinnego. Ta cecha może być również przydatna w porze suchej, kiedy pasza może być ograniczona, a możliwość osiągnięcia wysokości może mieć kluczowe znaczenie dla przetrwania. Niektóre antylopy wykazują również zachowanie znane jako szturchanie lub zatykanie, w którym zwierzęta skaczą prosto w powietrze dla zabawy, pokazu fizycznego lub unikania drapieżnika.
Styl życia antylop znacznie się różni w zależności od gatunku. Na przykład niektóre antylopy są bardzo towarzyskie, żyją w dużych stadach i pracują jako kolektywy, aby wychowywać i chronić młode. Inni żyją w parach lub wolą bardziej samotną egzystencję. Antylopy żywią się różnymi trawami, drzewami i krzewami, a niektóre są niezależne od wody, czerpiąc całą potrzebną wodę ze swojej diety. Zwierzęta te są również niezwykle czujne, a zmysły wyostrzone przez stulecia ewolucji, aby wykryć potencjalne zagrożenia, a wiele antylop odzywa się sygnałami alarmowymi lub pieczęciami, aby zasygnalizować innym członkom stada, że istnieje niebezpieczeństwo.
Niektóre przykłady zwierząt uważanych za antylopy to między innymi impale, blackbucks, gazele, dik-diki, duikery, gemsbocks, nilgai, dibatagi, oryxy i springboki. Stan zdrowia populacji antylop na wolności jest bardzo zróżnicowany, przy czym niektóre gatunki uważa się za zagrożone z powodu presji siedliskowej i innych problemów, podczas gdy inne pozostają bardzo zdrowe. Niektóre organizacje łowieckie aktywnie działały na rzecz zachowania antylop, uznając fakt, że zwierzęta te są popularną zwierzyną łowną i chcąc zachować to doświadczenie dla przyszłych pokoleń.