Brazylijskie Jiu-Jitsu to sztuka walki, która skupia się przede wszystkim na grapplingu, kontrolowaniu przeciwnika bez użycia uderzeń. Osiąga się to poprzez użycie zamków przegubowych i chwytów z duszeniem, chociaż rzuty, potknięcia i podcięcia są również powszechne. Podczas gdy brazylijskie jiu-jitsu ma swój własny zestaw zasad współzawodnictwa, wiele elementów sztuki można znaleźć również w zawodach mieszanych sztuk walki (MMA) na całym świecie.
Brazylijskie jiu-jitsu ma swoje korzenie w japońskim judo i jujitsu, ale unikalne aspekty i zmiany w skupieniu przekształciły je we własną sztukę walki. Mitsuyo Maeda, japoński mistrz sztuk walki, który studiował zarówno judo, jak i sumo, przywiózł ze sobą sztukę do brazylijskiego miasta Belém na początku XX wieku. Tam uczył swoich technik nastoletniego Carlosa Gracie, który po kilku latach przeprowadził się z rodziną do Rio de Janeiro. W latach dwudziestych Carlos zaczął uczyć członków swojej rodziny i innych tego, czego się nauczył, i ostatecznie otworzył własną szkołę sztuk walki, w której uczył z braćmi. Helio, najmłodszy brat Carlosa, został tam uczniem, a następnie instruktorem.
Carlos i jego bracia szukali meczów z innymi zawodnikami, aby ustalić wiarygodność stylu Gracie. Stali się słynną rodziną walczącą, a mniejszy Helio stał się jednym z najbardziej znanych ze względu na jego mecze przeciwko znacznie większym przeciwnikom. Helio, pod kierunkiem Carlosa, był w stanie doskonalić swoje umiejętności walki przez lata rywalizacji i rozwinął swoją wiedzę o judo i jujitsu w system walki, który pozwolił mu pokonać znacznie większych przeciwników zarówno w zawodach sankcjonowanych, jak i bez zakazów. System walki stał się znany jako brazylijskie Jiu-Jitsu, a Carlos i Helio uważali się za jego współzałożycieli.
Brazylijskie Jiu-Jitsu stało się sławne w Ameryce Północnej dzięki mistrzostwom Ultimate Fighting Championships (UFC) w latach 1990-tych. Wydarzenie było pomysłem Art Davie i zostało opracowane przez znawcę Hollywood Johna Miliusa i syna Helio, Roriona Gracie. Turniej ośmiu osób był transmitowany w całej Ameryce Północnej i innych regionach świata w telewizji pay-per-view i prawie nie miał żadnych zasad. Podczas wydarzenia walczyli ze sobą wojownicy z różnych sztuk walki. Royce Gracie, czarny pas w brazylijskim jiu-jitsu i inny syn Helio, wygrał trzy z pierwszych czterech UFC, popularyzując jego sztukę i nadając jej jeszcze większą wiarygodność.
Brazylijskie Jiu-Jitsu różni się nieco od Gracie Jiu-Jitsu. Brazylijskie Jiu-Jitsu stało się terminem obejmującym wszystkie style, które wyrosły z oryginalnych nauk Carlosa i Helio. Większość z tych stylów skupia się na grapplingu w zawodach sportowych i nie zawiera żadnych uderzeń. Gracie Jiu-Jitsu jest jednak sztuką przekazywaną przez Helio jego rodzinie i innym wyznaczonym instruktorom. Gracie Jiu-Jitsu zawiera strajki i liczne techniki samoobrony, które nie mają zastosowania w zawodach sportowych, ale mogą być niezwykle przydatne w sytuacjach „rzeczywistych”.
Brazylijskie jiu-jitsu również różni się od judo i jujitsu. Judo skupia się na sprowadzaniu przeciwnika do parteru, podczas gdy brazylijskie Jiu-Jitsu skupia się głównie na walce w parterze. Praktykujący judo są znani ze swoich umiejętności rzucania, podczas gdy brazylijscy styliści Jiu-Jitsu są znani głównie ze swoich chwytów poddania. Judo, jujitsu i brazylijskie jiu-jitsu również mają bardzo różne zasady dotyczące zawodów.