Centauromachia to walka, w którą zaangażowane są centaury, chociaż wiele osób, używając tego słowa, odnosi się konkretnie do Centauromachii, słynnej walki opisanej w mitologii greckiej. Legenda o Centauromachii jest jednym z kilku mitów, w których celebrowany jest wątek cywilizacji triumfującej nad postrzeganym barbarzyństwem. Temat ten nie jest rzadkością w mitologii greckiej, być może dlatego, że starożytni Grecy uważali swoją kulturę za szczyt cywilizacji.
Greckie legendy o pochodzeniu centaurów są różne, przy czym co najmniej trzy różne zestawy mitologicznych postaci są przypisane do pochodzenia centaurów. Jakkolwiek centaury pochodzą, w mitologii greckiej są przedstawiani jako barbarzyńcy i niecywilizowani. Według legendy ci mieszkańcy Tesalii popadli w konflikt z Grekami, kiedy pojawili się nieproszeni na ślubie Hippodamii i Pirithousa, króla Lapithów.
Centaury zostały pokonane przez mocne wino podane na weselu i próbowały porwać Hippodamię wraz z innymi lapickimi kobietami. Lapityjczycy oczywiście nie przyjęli tego życzliwie i chwycili za broń przeciwko centaurom, w asyście greckiego bohatera Tezeusza, który był obecny na uroczystości. Tezeusz związał się z Lapithianami, pomagając im pokonać i odeprzeć centaury. Ta legenda niesie za sobą celebrację, wychwalając zwycięstwo wpływów cywilizacyjnych nad barbarzyńskimi kulturami.
Centauromachia jest przedstawiona w wielu dziełach sztuki greckiej, w tym w marmurach Elgina, które niegdyś zdobiły Partenon i wielu greckich wazach. Mit Centauromachii przemawiał także do artystów innych kultur, którzy tworzyli własne wersje w malarstwie i rzeźbie. Przykłady wielu innych tematów ze sztuki i mitologii klasycznej można znaleźć w sztuce europejskiej z wielu epok historycznych, ilustrując głębokie zainteresowanie starożytną Grecją, które pochłonęło wielu europejskich artystów.
Centaury są często przedstawiane jako dzikie, dzikie i nieokiełznane w opowieściach, które zapożyczają te mitologiczne postaci, chociaż JK Rowling w szczególności uczyniła centaury w powieściach o Harrym Potterze mądrymi i okrutnymi. Niektórzy historycy teoretyzują, że legendy o centaurach mogły powstać w wyniku kontaktu z kulturami wykorzystującymi konie. Grekom nie jeżdżącym na koniach mężczyźni i kobiety dosiadający koni mogli wydawać się mitycznymi potworami. Kultury te były uważane za barbarzyńskie i dzikie, a idea ta została wzmocniona legendami, takimi jak historia Centauromachii.