Wszyscy je widzieli; furgonetki firm telekomunikacyjnych i kablowych biegające z długim ramieniem założonym na dachy. W większości przypadków urządzenie podobne do kubełka znajduje się na przedłużeniu wysuwanych ramion. Te samochody dostawcze są przykładem rodzaju pojazdu użytkowego znanego jako ciężarówka z wysięgnikiem.
Ciężarówka z wysięgnikiem łyżkowym, czasami nazywana cherry picker, to pojazd z wysuwanym wysięgnikiem montowanym do łóżka lub dachu. Wysięgnik łyżki może być używany do podnoszenia pracowników na szczyt słupa telefonicznego lub elektrycznego lub na wysoką linię dachu. Znane również jako ciężarówka z wysięgnikiem powietrznym, te ciężarówki są dość powszechnym widokiem w mieście. Pojazdy z wysięgnikiem kubełkowym mają zwykle udźwig od 350 funtów (158.76 kg) do 1500 funtów (680.39 kg) i mogą wysunąć łyżkę do 34 stóp (10.36 m) w powietrzu.
Większe pojazdy, ciężarówki z wysięgnikiem budowlanym lub ciężarówki z wysięgnikiem do ciężkiego sprzętu mogą mieć z tyłu ciężarówki dźwig, który służy do podnoszenia ciężkich przedmiotów na platformę ciężarówki. Te żurawie mogą być krótkie i kompaktowe, zwane wysięgnikiem przegubowym, lub żuraw wysięgnikowy może rozciągać się na długość skrzyni ciężarówki, która jest wysięgnikiem wózka. Ciężarówki z wysięgnikiem dźwigowym mają udźwig od 10 ton (9.07 ton metrycznych) do około 50 ton (45.36 ton metrycznych) w przypadku niektórych większych pojazdów.
Istnieją również ciężarówki do betonu z wysięgnikiem. Wysięgniki w tego typu pojazdach zawierają rurę z dyszą na drugim końcu i służą do pompowania betonu i innych materiałów w określone obszary. Obszary te są w większości przypadków niedostępne dla pojazdu lub znajdują się na znacznej wysokości. Wysięgnik na większej ciężarówce z wysięgnikiem betonowym może być wysunięty o około 230 stóp (71 m). Materiał jest następnie pompowany z pojazdu przez wysunięty wysięgnik bezpośrednio do miejsca, w którym jest potrzebny.
Wiele straży pożarnych jest wyposażonych w dość długi wysięgnik kubełkowy, aby podnieść strażaków na wyższe poziomy budynku. Stamtąd mogą kierować wodę na płomienie lub mogą być użyte do ratowania uwięzionych ofiar. Ciężarówki z wysięgnikiem są często zamiennikiem lub uzupełnieniem wielu starszych ciężarówek hakowo-drabinowych.
Istnieje również mały samobieżny wózek wysięgnikowy, podobny do wózka widłowego, który jest dostępny dla dużych magazynów lub zakładów produkcyjnych. Te mini ciężarówki z wysięgnikiem mogą podnosić pracowników do sufitu budynku lub do górnych obszarów magazynowych. Są o wiele bezpieczniejsze i wygodniejsze niż używanie w tym samym celu drabiny rozsuwanej.