Badanie wypadku to próba odkrycia przyczyny wypadku i wszelkich powiązanych z nim czynników. Niekiedy dochodzenie prowadzi się w celu przypisania danej osobie winy prawnej na potrzeby procesu. W niektórych typach wypadków agencje rządowe prowadzą dochodzenie w podwójnym celu: znalezienia przyczyny wypadku i zapobieżenia przyszłym. W większości krajów istnieją specjalne agencje administracyjne, które przeprowadzają tego rodzaju dochodzenia.
Tego rodzaju dochodzenia są często przeprowadzane w przypadku poważnych wypadków samochodowych, zarówno w sprawach cywilnych, jak i karnych. W dochodzeniach powypadkowych zwykle biorą udział śledczy posiadający doświadczenie w rekonstrukcji katastrofy, którzy zostali wynajęci przez stronę procesu sądowego. Często mają inżynierskie wykształcenie i praktyczne doświadczenie w tej dziedzinie. Piszą raporty szczegółowo opisujące czynniki, które wykorzystali do dochodzenia do swoich wniosków, i mogą zeznawać o przyczynie w postępowaniu sądowym. W sprawach dotyczących zarzutów karnych organy ścigania czasami korzystają z własnych przeszkolonych śledczych.
W sprawach dotyczących wypadków w obszarze transportu publicznego agencje federalne, takie jak Narodowa Rada Bezpieczeństwa Transportu (NTSB) i Federalna Administracja Lotnictwa (FAA), przeprowadzają dochodzenie w sprawie wypadku. W wypadkach z udziałem komercyjnych samolotów pasażerskich, w których istnieje ryzyko wielu ofiar śmiertelnych i poważnych obrażeń, FAA i NTSB współpracują ze sobą w ustaleniu przyczyny wypadku. Zespoły dochodzeniowe złożone z ekspertów z różnych specjalności badają wszystkie zaangażowane systemy, w tym wydajność człowieka i pomoc w kontroli lotu, aby określić przyczynę.
Zarówno FAA, jak i NTSB zamieszczają swoje raporty z wypadków i streszczenia swoich dochodzeń na publicznie dostępnej stronie internetowej. Dane z tych raportów i podsumowań są analizowane pod kątem wzorców lub typowych zdarzeń. Agencje przeprowadzają publiczne przesłuchania na temat wyników swoich dochodzeń i zwracają się do opinii publicznej na temat środków zapobiegawczych. W Wielkiej Brytanii podobne funkcje pełni Air Accidents Investigations (AAI).
Amerykańska Agencja Bezpieczeństwa i Zdrowia w Pracy (OSHA) przeprowadza dochodzenie w sprawie wypadków w miejscu pracy i na stanowiskach pracy. Poszukuje błędów bezpieczeństwa w sprzęcie, dostawach, ludziach i środowisku pracy, aby określić przyczynę wypadków. OSHA wyznacza również standardy bezpieczeństwa dla wielu zawodów i wydaje przepisy dotyczące warunków pracy. Jej raporty śledcze zawierają wnioski dotyczące przyczyny wypadku oraz zalecenia dotyczące zapobiegania przyszłym zdarzeniom.
OSHA oferuje pracodawcom poradnik, jak przeprowadzać własne analizy zagrożeń w miejscu pracy. Agencja prowadzi również publicznie dostępną bazę danych statystyk wypadków. Przeprowadza przesłuchania w sprawie wniosków z raportów powypadkowych i wszelkich proponowanych regulacji wynikających z raportów.