Dostęp dla pieszych to ruch mający na celu umożliwienie ludziom poruszania się po mieście pieszo lub na rowerze, zamiast polegania na samochodach. Jest to część planowania urbanistycznego i może obejmować nie tylko spacery i jogging, ale także deskorolki, skutery i inne środki transportu niezwiązane z motoryzacją. Planowanie dostępu dla pieszych rozwinęło się w reakcji na przepisy dotyczące zagospodarowania przestrzennego, które oddzielają budynki i domy według sposobu użytkowania. W przypadku tradycyjnego podziału na strefy budynki mieszkalne są oddalone od dzielnic handlowych i parków przemysłowych, co zmusza mieszkańców do korzystania z samochodów, aby dotrzeć do celu.
Rozrastanie się miast jest powszechnym skutkiem słabych systemów dostępu dla pieszych. Ponieważ coraz mniej osób jest w stanie podróżować pieszo, wzrasta zarówno natężenie ruchu, jak i otyłość. Duży ruch uliczny i brak ciągów pieszych są często związane ze stresem i niższą jakością życia, a także skracają żywotność jezdni, zwiększając ich zużycie.
Zwolennicy planowania miejskiego wspierają wiele różnych strategii mających na celu poprawę dostępu pieszych w miastach i miasteczkach. Niektóre skupiają się na dodawaniu wymagań dla chodników w nowych społecznościach, które często są aranżowane w celu usprawnienia ruchu samochodowego, a nie ruchu pieszego. Chodniki przydrożne, ścieżki spacerowe, ścieżki rowerowe i strategie uspokajania ruchu mogą sprawić, że swobodne przemieszczanie się pieszych będzie bezpieczniejsze i łatwiejsze.
Inną metodą poprawy dostępu dla pieszych jest zmiana wymagań dotyczących podziału na strefy. Zamiast oddzielać od siebie różne rodzaje obiektów, zwolennicy planowania popierają podział na strefy o mieszanym przeznaczeniu, który bardziej przypomina tradycyjne sąsiedztwo. Ten rodzaj podziału na strefy umożliwiłby dzieciom chodzenie do szkoły pieszo, jednocześnie pozwalając wszystkim obywatelom chodzić lub jeździć rowerem do pracy lub placówek handlowych. Częścią tej strategii jest powrót do niezależnych sklepów i „kupowanie lokalne”, a nie wydawanie pieniędzy w sklepach wielkopowierzchniowych i centrach handlowych.
Jednym z kluczy do lepszego dostępu dla pieszych na większości obszarów jest poprawa opcji transportu publicznego. W całej Europie, gdzie transport publiczny jest powszechnie dostępny, poziomy dostępu dla pieszych są na ogół znacznie wyższe niż w innych częściach świata. W Stanach Zjednoczonych, gdzie w wielu miastach brakuje transportu publicznego, samochody zastąpiły chodzenie jako podstawowy środek transportu, nawet w przypadku krótkich podróży. Niektórzy orędownicy urbanistyki sugerują również wprowadzenie wysokich opłat parkingowych lub opłat za wjazd do centrum miasta, aby złagodzić ruch i zachęcić do spacerów po obszarach śródmiejskich.
W wielu obszarach spacery są zachęcane przez deptaki lub centra miast, które są zamknięte dla ruchu. Niektóre przykłady to najdłuższy na świecie deptak handlowy w Kopenhadze w Danii lub promenada Third Street w Santa Monica w Kalifornii. W 2009 roku nawet Nowy Jork zakazał ruchu pojazdów w częściach Times Square, aby poprawić bezpieczeństwo i dostęp pieszych.