Ponieważ wiele osób jest bardziej uzależnionych od urządzeń przenośnych i podręcznych, stworzenie palmtopa jest logicznym postępem technologicznym. Zasadniczo mała i przenośna drukarka, która może być używana z laptopem, PDA, a nawet z urządzeniem ręcznym, takim jak telefon komórkowy, drukarka palmtop zapewnia bezpieczne drukowanie zdjęć i innych rodzajów dokumentów w prawie każdym sytuacja. Oto niektóre cechy drukarki palmtopowej, które sprawiają, że maleńka drukarka jest tak wielkim atutem dla każdego, kto jest w podróży.
Drukarki Palmtop istnieją już od kilku lat. Najwcześniejsze palmtopy zostały stworzone jako przenośne środki umożliwiające zabranie ze sobą drukarki do użytku z laptopem. Te maleńkie drukarki były na tyle małe, że z łatwością mieściły się w torbie komputerowej i można je było podłączyć za pomocą kabla USB. Baterie zapewniały zasilanie pierwszej generacji palmtopów, a pojemność pamięci była zwykle wystarczająca do przetworzenia dużego dokumentu tekstowego lub mniejszej liczby stron zawierających obrazy. Małe rolki papieru, podobne do tych używanych przy dodawaniu maszyn, zapewniały drukarce nośnik do swojej pracy.
Późniejsze modele palmtopowej drukarki skorzystały z dalszych udoskonaleń technologii bezprzewodowej. Wraz z interakcją z laptopami, metody bezprzewodowe umożliwiają teraz drukarkom komunikację z telefonami komórkowymi i innymi urządzeniami przenośnymi, które również działają w oparciu o funkcje bezprzewodowe. Kabel USB nie jest już potrzebny, o ile można nawiązać połączenie bezprzewodowe między drukarką palmtopową a urządzeniem. Oznacza to, że za pomocą palmtopowej drukarki można połączyć się z telefonem komórkowym z funkcją aparatu, przechwytywać obrazy zapisane w telefonie i drukować je z pamięci palmtopa.
Baterie są nadal głównym źródłem zasilania drukarki palmtopowej, chociaż wiele modeli nadal jest wyposażonych w przewód zasilający do użytku, gdy dostępne jest inne źródło zasilania. Wiele modeli dostępnych obecnie na rynku ma niezbędną pojemność do pobierania, przechowywania i drukowania ponad stu zdjęć w standardowym rozmiarze. Mimo że możliwości aparatu palmtopowego wzrosły, rozmiar nie. Chociaż drukarki zawsze były małe w konstrukcji, nowsze modele są zwykle cieńsze niż kiedykolwiek. Dzięki temu noszenie palmtopa podczas podróży do pracy lub dla przyjemności jest o wiele łatwiejsze.