Drukarka uderzeniowa to urządzenie drukujące zwykle używane w połączeniu z komputerem, które umożliwia stosunkowo szybkie i powtarzalne drukowanie materiałów wizualnych. Chociaż najczęściej są używane w przestarzałych drukarkach do tekstu, niektóre formy drukarek udarowych, takich jak drukarki igłowe, nadal są używane do pewnych celów. W większości zastosowań, zastąpiona drukarkami tonerowymi i atramentowymi, drukarka uderzeniowa działa dosłownie nakładając litery lub kształty na kartkę papieru. Podobny w działaniu do tradycyjnej maszyny do pisania, proces ten polega na uderzaniu igieł lub głowic w kształcie litery o nasączoną atramentem wstążkę i uderzanie w arkusz papieru po drugiej stronie.
Zaprojektowana do działania podobnie do staromodnych maszyn do pisania, drukarka uderzeniowa jest nieco uproszczona, ale cierpi na wiele takich samych problemów, z jakimi borykają się maszyny do pisania. Użytkownicy drukarek udarowych musieli martwić się wymianą taśm barwiących, zaciętymi głowicami i niezdolnością większości modeli do tworzenia różnych krojów i stylów, a także brakiem możliwości tworzenia obrazów. Czcionki pogrubioną czcionką i podkreślenie można uzyskać poprzez przekreślenie, które polega na nałożeniu dwóch lub więcej uderzeń na ten sam obszar papieru. Ponieważ same litery były częścią fizycznej konstrukcji drukarki, bez zmiany głowic z literami na nich, użytkownik nie mógł zmienić stylu ani czcionki drukowanego tekstu.
Drukarki udarowe również cierpiały z powodu niemożności drukowania w czymkolwiek innym niż monochromatyczny lub czarny. Ponieważ proces ten wymaga wstęgi, w którą uderza każda głowica, ten sam kolor jest używany w całym procesie drukowania. Pojawienie się drukarek tonerowych i atramentowych, które wykorzystują oddzielne wkłady z kolorem i pigmentem do tworzenia gotowego obrazu, sprawiło, że niezawodne i niedrogie drukowanie w kolorze stało się znacznie bardziej dostępne. Drukarki z tonerem wykorzystują laser i elektrostatykę do nakładania suchego atramentu na stronę, podczas gdy drukarki atramentowe rozprowadzają płynny atrament bezpośrednio na powierzchnię w celu utworzenia obrazu lub tekstu.
Drukarki igłowe, które są szczególnym rodzajem drukarek igłowych, umożliwiają większą personalizację tekstu, a także proste drukowanie obrazów. Zamiast używać głowic z literami, drukarka igłowa wykorzystuje małą igłę do nakładania atramentu ze wstążki na stronę w postaci maleńkiej kropki. Te kropki są łączone razem, przez oczy i umysł obserwatora, w małe wzory, które tworzą litery i obrazy. Drukarki igłowe, podobne z wyglądu do niektórych obrazów w gazetach, są nadal używane w niektórych firmach, ponieważ fizyczny wpływ procesu umożliwia niezawodne drukowanie zarówno kopii kalkowych, jak i samokopiujących.