Prostownik promieniowy krótszego nadgarstka to mięsień tylnego przedziału przedramienia, znajdujący się po tej samej stronie, co grzbiet dłoni. Jego nazwa jest ukłonem w stronę funkcji prostownika nadgarstka lub stawu promieniowo-nadgarstkowego, co oznacza, że zgina nadgarstek do tyłu. Druga część nazwy tego mięśnia odnosi się również do jego lokalizacji, gdyż znajduje się po stronie kciuka ramienia nad kością promieniową, oraz do jego formy, gdyż jest nieco krótszy od mięśnia siostrzanego, prostownika długiego nadgarstka promieniowego. Oprócz działania jako prostownik stawu nadgarstkowego, prostownik promieniowy nadgarstka odwodzi nadgarstek lub zgina rękę na boki w kierunku kciuka.
Ten mięsień znajduje swój początek w stawie łokciowym, gdzie zaczyna się od małego guzka kostnego u podstawy kości ramiennej, znanego jako nadkłykcia bocznego. Prostownik promieniowy nadgarstka dzieli ten punkt początkowy z kilkoma innymi mięśniami przedramienia, ponieważ wszystkie wywodzą się ze ścięgna przyczepionego do nadkłykcia bocznego, zwanego wspólnym ścięgnem prostownika. Wywodzi się również z więzadła stawu łokciowego, zwanego więzadłem pobocznym promieniowym, a także z pochewki tkanki włóknistej zwanej rozcięgnem, która otacza mięsień.
Od tego miejsca po wewnętrznej stronie łokcia prostownik promieniowy nadgarstka krótszego biegnie w dół promieniowej strony tylnego przedramienia, gdzie jego włókna zbiegają się i tworzą ścięgno, które przecina staw nadgarstka i wchodzi do ręki. W szczególności ścięgno to biegnie do wnętrza włókien prostownika krótkiego kciuka i odwodziciela długiego kciuka, małych mięśni, które rozciągają się i odwodzą kciuk, i wchodzą do nadgarstka wzdłuż ścięgna prostownika długiego nadgarstka. Następnie przechodzi pod grzbietowym więzadłem nadgarstka, szerokim płaskim więzadłem, które przecina bocznie podstawę dłoni i utrzymuje wszystkie więzadła razem w wiązce. W końcu przyczepia się do podstawy trzeciej kości śródręcza, kości długiej tuż pod środkowym palcem, na powierzchni grzbietowej w kierunku boku lub kciuka.
Skurcze prostownika promieniowego krótszego nadgarstka, poprzez jego wprowadzenie do dłoni, powodują pociąganie grzbietu dłoni w kierunku przedramienia i lekko do wewnątrz w kierunku boku kciuka. Jako taki, ten mięsień jest powszechnie używany podczas takich ruchów, jak pisanie na klawiaturze komputera. Jeśli stanie się ciasne w wyniku przeciążenia, można go rozciągnąć, zginając nadgarstek tak, aby wewnętrzna strona dłoni, a zwłaszcza strona kciuka, zbliżyła się do przedniego przedramienia.