Kanapka z francuskim dipem to rodzaj kanapki składającej się z pokrojonego mięsa na rolce, zwykle bagietki z francuskiego chleba, która została zanurzona w patelni gotowanego mięsa. Te kanapki można również podawać na sucho z małym pojemnikiem kapiącym, co określa się jako jedzenie kanapki au jus lub „z sokiem”, zamiast zanurzania w płynie przed podaniem. Czasami używa się bulionu wołowego zamiast rzeczywistych płynów na patelni z gotowania mięsa lub można dodać kapanie do innych płynów, takich jak bulion, aby zwiększyć dostępną ilość. Francuska kanapka z dipem nie zawdzięcza swojego pochodzenia kuchni francuskiej i jest całkowicie amerykańskim przysmakiem.
Chociaż toczy się debata na temat pochodzenia francuskiej kanapki z dipem, najbardziej popularne jest twierdzenie, że została ona wynaleziona przez Philippe’a Mathieu, byłego właściciela restauracji Philippe’s w Los Angeles w Kalifornii. Historia głosi, że w 1918 roku Mathieu przygotowywał dla policjanta kanapkę składającą się z pokrojonej w plastry rostbefu na francuskiej bułce. Podczas przygotowywania kanapki Mathieu podobno przypadkowo wrzucił chleb na patelnię, na której kapie pieczeń wołowa, a policjant uparł się, że i tak go zje. Podobno oficerowi tak bardzo się to podobało, że następnego dnia przyprowadził kilku przyjaciół, aby spróbowali kanapki z dipem.
Wiele osób kojarzy francuską kanapkę z dipem z pieczoną wołowiną, ale często robi się ją również z jagnięciny, wieprzowiny i indyka. Francuskie kanapki z dipem są nadal robione w Philippe’s w Los Angeles i nadal są robione przez maczanie chleba w płynach, zamiast podawania kanapek au jus. Klienci mogą zamówić zarówno kanapki z jednym, jak i podwójnym dipem, dyktując ilość soków, które zostaną namoczone w francuskiej kanapce z dipem. Philippe Mathieu był Francuzem, a bułka, na której po raz pierwszy podano kanapkę, również była francuska, ale poza tym jest to całkowicie amerykańskie jedzenie.
Francuskie kanapki z dipem szybko zyskały popularność, a liczne restauracje w całych Stanach Zjednoczonych serwują te kanapki. Wiele restauracji oferuje kanapkę „z au jus”, co zwykle oznacza, że kanapka jest przygotowywana na sucho i jest zaopatrzona w pojemnik z płynem, w którym można zanurzyć kanapkę podczas jej jedzenia. Niezauważony powtarzalny charakter wpisu, tłumaczony zasadniczo jako „z sokiem”, jest podobny do innych amerykańskich powtórzeń językowych, takich jak odniesienie do bankomatów (ATM) jako bankomatów.