Harfa to szarpany strunowy instrument muzyczny, który zwykle ma kształt trójkąta. Inną cechą charakterystyczną harfy jest sposób, w jaki struny odnoszą się do płyty rezonansowej (otworu) w korpusie harfy. Podczas gdy gitary i skrzypce mają struny biegnące równolegle do płyty rezonansowej, struny harfy zawsze biegną prostopadle do płyty rezonansowej.
Poszukiwania historii wskazują, że harfy stały się popularne w Egipcie już 1500 pne i mogły być obecne w Mezopotamii (dzisiejszy Irak) już 2500 pne Harfy są pięknymi instrumentami dla oka i często przypominają widzom o instrumentach aniołów podobno lubią bawić się w niebie. Harfy zwykle mają od 60 do 180 cm wysokości i mają od 22 do 47 strun. Niektóre mniejsze harfy mogą spoczywać na kolanach gracza, ale większość modeli stoi na podłodze. Wiele osób nazywa współczesną harmonijkę „bluesową harfą”. Choć zwykle dostępne w formie akustycznej, dostępne są również harfy elektryczne.
Orkiestry na całym świecie wykorzystują harfy jako jeden ze swoich instrumentów muzycznych. Harfistów można spotkać grających solo na weselach i podobnych imprezach, a elektryczna harfa trafiła na scenę z różnymi zespołami rockowymi i bluesowymi.
Na harfie gra się, przesuwając palcami po strunach, tworząc różne dźwięki. Kiedy struny są brzdąkane lub szarpane, tworzona muzyka może wahać się od ponurych melodii, które wywołują melancholię, po pikantne melodie, które przynoszą inspirację. Wiele harf ma również pedały nożne, których harfista używa podobnie jak pianista, aby zaoferować jeszcze szerszy zakres dźwięków.
Francuskiemu harfiście Alfonse Hasslemansowi, który żył w latach 1845-1912, często przypisuje się odrodzenie harfy na przełomie XIX i XX wieku. Harpo Marx, niemy brat słynnej grupy komediowej – Bracia Marx, rozśmieszył wielu widzów z głupich wybryków, które pokazywał w starych, czarno-białych filmach Braci Marx. Harpo był także znakomitym harfistą, który prawie zawsze znajdował w filmie coś, by grać na harfie. Harpo grał także przed różnymi głowami państw w Rosji i Anglii. Choć nie żyje od wielu lat, Harpo Marks nadal jest najbardziej rozpoznawalnym harfistą na świecie.