Harfa celtycka to mniejsza wersja harfy, która jest powszechna w krajach celtyckich lub regionach Europy, w szczególności w Walii, Irlandii i Bretanii. Zwana także harfą ludową, harfa celtycka jest również popularna wśród rewitalistów, aktorów ludowych i początkujących. Istnieją różne odmiany harf ludowych, co oznacza, że wahają się od dwóch do sześciu oktaw, mogą zawierać ostrza lub dźwignie lub nie i mogą mieć od 19 do 40 strun, chociaż 34 wydaje się być średnią. Osoba grająca na harfie celtyckiej nazywana jest raczej harfiarzem celtyckim niż harfistą.
Harfa jest instrumentem strunowym, który utrzymuje struny pionowo w ramie. Na harfie gra się najczęściej w pozycji siedzącej z harfą leżącą na kolanach, jeśli jest wystarczająco mała, lub stojącą obok harfisty. Te instrumenty wielostrunowe mają tradycyjnie kształt klina, a struny są prostopadłe do płyty rezonansowej. Popularność harfy oznacza, że instrument ten można znaleźć w tak różnych kulturach, jak narody celtyckie, Azja, Afryka i cała Europa.
Symbolicznie harfa kojarzy się z zamyśleniem i łagodnością. Jest to także symbol polityczny i korporacyjny z głębokimi powiązaniami z Irlandią. Harfa celtycka jest związana z Irlandią od czasów Briana Borumy mac Cennetiga, zwanego po angielsku Brian Boru. Harfa po raz pierwszy stała się oficjalnym symbolem Irlandii w 1542 roku. Jest również używana na fladze Leinster, jednej z czterech historycznych prowincji Irlandii.
Dźwięk harfy celtyckiej kojarzy się nie tylko ze spokojem i szlachetnością; kojarzy się też z romansem i do pewnego stopnia, zwłaszcza w celtyckiej diasporze, z nostalgią. Dźwięk zmienia się jednak w zależności od wielkości harfy i materiałów, z których jest wykonana. Dwie główne odmiany to struny i rama, w szczególności płyta rezonansowa. Tradycyjne harfy celtyckie są nawleczone z jelit, ale nowoczesne są teraz również nawleczone z materiałów takich jak nylon lub drut.
Harfy celtyckie są często na tyle małe, że mieszczą się na kolanach. Harfy te mają również szereg innych podstawowych różnic w porównaniu z zazwyczaj większymi i bardziej ozdobnymi harfami klasycznymi. Jedną dużą cechą jest brak pedałów. Harfy celtyckie są albo harfami stałymi, albo mają szereg dźwigni, które w razie potrzeby rozluźniają lub napinają struny. Zaletą systemu dźwigni jest lekkość i przenośność. Wadą jest to, że trudniej jest dokonać szybkich zmian klawiszy i trudniej wykonać przypadkowe.
Harfa celtycka, jak większość harf, jest strojona diatonicznie. Jest to bardzo podobne do strojenia fortepianu i obejmuje wzory tetrachordowe z pięcioma tonami i dwoma półtonami w ich obrębie. Muzyka jest tworzona przez szarpanie strun i używanie dźwigni do zmiany dźwięków.