W anatomii w ludzkim tułowiu znajdują się trzy jamy zawierające narządy: klatka piersiowa w klatce piersiowej, jama brzuszna i jama miednicy. Często te dwie ostatnie wnęki są traktowane jako jednostka i dlatego określane są jako jama brzuszno-miednicy. Znajduje się pod mięśniem przepony, który tworzy dno klatki piersiowej i rozciąga się do miednicy. W jamie brzusznej i miednicy znajdują się główne narządy trawienne — żołądek i jelita — oraz narządy rozrodcze. Obejmuje to również pomocnicze narządy trawienne, takie jak wątroba, woreczek żółciowy i trzustka, a także nerki, pęcherz i śledziona.
Jama brzuszno-miedniczna, zajmująca większość przestrzeni w obrębie tułowia, znajduje się tuż przed kręgosłupem. Z przodu tej jamy znajdują się tylko mięśnie, tłuszcz podskórny lub magazynowany oraz skóra. Powyżej znajduje się przepona, warstwa mięśnia, która obejmuje dno klatki piersiowej i tworzy sklepienie w kształcie kopuły dla jamy. Poniżej jama brzuszno-miednicy jest otoczona przez miednicę, która tworzy otwartą do przodu klatkę kostną, podtrzymywaną przez mięśnie dna miednicy.
Otoczenie jamy brzuszno-miednicznej stanowi błoniasta wyściółka znana jako otrzewna. Ta wyściółka składa się z arkusza jednowarstwowych komórek mezotelialnych podtrzymywanych przez powłokę tkanki łącznej, która jest wykonana z tych samych włókien, które znajdują się w więzadłach i ścięgnach. Cała błona ma grubość zaledwie kilku mikronów i otacza nie tylko ubytek jako całość, ale także poszczególne narządy w niej zawarte.
To, co otacza jamę, jest znane jako otrzewna ciemieniowa. Jest przymocowany do ściany mięśni brzucha wokół niej na ich wewnętrznej powierzchni. Druga warstwa, znana jako otrzewna trzewna, pokrywa wewnętrzne narządy. Niektóre narządy, takie jak nerki, znajdują się jednak między tymi dwiema warstwami i dlatego określa się je jako zaotrzewnowe.
W pobliżu górnej części jamy brzuszno-miednicznej znajduje się najniższa część przełyku, która wychodzi z klatki piersiowej i przebija przeponę. Prowadzi do żołądka, który następnie prowadzi do jelita cienkiego i ostatecznie grubego, którego większość zawiera jama. Do żołądka przylegają wątroba, woreczek żółciowy i trzustka, które wspomagają trawienie, a także śledziona, narząd układu odpornościowego i nerki, narządy układu moczowego.
W najniższej części jamy znajdują się dolne części jelita grubego, które kończą się odbytnicą, pęcherzem i naczyniami moczowymi oraz narządami rozrodczymi. Otaczają go kości miednicy: biodrowa, kulszowa i łonowa. Istotne dla struktury jamy miednicy są nie tylko te kości, które chronią znajdujące się w jej obrębie narządy, ale także mięśnie dna miednicy. Mięśnie te przecinają spód miednicy i, oprócz swoich funkcji moczowych, wydalniczych i seksualnych, tworzą „podłogę”, która utrzymuje narządy znajdujące się powyżej w miednicy.