Kangur drzewny jest jednym z największych torbaczy i jest blisko spokrewniony zarówno z kangurem, jak i większym kangurem. Jednak w przeciwieństwie do swoich dwóch bliskich krewnych, kangur nadrzewny w pewnym momencie przystosował się do stania się gatunkiem nadrzewnym lub żyjącym na drzewie. Istnieje ponad 10 gatunków kangurów drzewnych, niektóre żyją w lasach deszczowych Australii, a inne żyją w Papui Nowej Gwinei i na wyspach otaczających Nową Gwineę. Kangur drzewny preferuje gęsty wzrost lasu, ponieważ jest stworzeniem samotnym i płochliwym.
Podobnie jak jego krewniacy, kangur drzewny jest imponującym skoczkiem, chociaż jego stopy nie są tak duże. Potrafi jednak z łatwością przeskakiwać z drzewa na drzewo. Skoki z jednego drzewa na drugie mają imponującą długość 30 metra. Mogą również wyskoczyć wysoko na drzewa. Są doświadczonymi wspinaczami z bardzo długimi ogonami, które pomagają im umiejętnie balansować. Niektóre kangury drzewiaste można łatwiej znaleźć w nocy, ponieważ czasami wykazują zachowania nocne.
Gatunki kangura drzewnego różnią się wielkością, ale większość z nich ma około 50 m wysokości, a dorosłe samce ważą około 1.27 funtów (25 kg). Kobiety mogą ważyć około 11.33 funtów mniej niż mężczyźni. Ich średnia długość życia na wolności wynosi około 5 lat. W niewoli kangur drzewny może dożyć około 14 lat.
Jak wszystkie torbacze, kangur drzewny ma woreczek. Maleńkie dzieci rodzą się pojedynczo po około miesiącu ciąży. Trochę ponad rok trwa, zanim dzieci będą gotowe do życia poza torbą. Samica kangura drzewnego ma tendencję do życia z jednym samcem i zwykle opiekuje się swoim obecnym dzieckiem w torbie. Gdy to dziecko osiągnie dorosłość, drzewny kangur i jego partner urodzą kolejne dziecko.
Drzewiaste kangury są roślinożerne, a ich dieta składa się z liści obficie dostępnych w ich gęstych siedliskach leśnych. Są również przeżuwaczami, co oznacza, że częściowo trawią pokarm, a następnie przeżuwają go w formie pokarmu. To bardzo niezwykłe, że zwierzę bez kopyt ma cechy przeżuwaczy.
Wiele kangurów drzewnych uważa się za zagrożone lub zagrożone z powodu niszczenia siedlisk w wyniku wycinki. Istnieje pewna nadzieja dla kangura drzewnego z energicznymi wysiłkami na rzecz ochrony. W 2005 roku ekspedycja na wyspę Nowa Gwinea odkryła skrytkę kangurów o płaszczu złotym, które wcześniej uważano za wyjątkowo zagrożone. To, że zdrowa populacja tego kangura drzewnego może nadal istnieć, jest zachęcające i inspirujące zarówno dla obrońców przyrody, jak i miłośników zwierząt.