Torebka stawowa znajduje się w przestrzeni, w której spotykają się dwie lub więcej sąsiednich kości, tworząc staw maziowy lub ruchomy, taki jak bark lub kolano. Zwykle jest związany więzadłami, włóknistą tkanką łączną, która utrzymuje razem stawy, zawiera chrząstki, które amortyzują kości względem siebie, oraz jamę wypełnioną mazią stawową, która smaruje staw przed wszelkim tarciem powodowanym przez ruch. Znajdują się one wewnątrz dwóch warstw torebki stawowej, warstwy maziowej lub błony maziowej. Na zewnątrz tej błony znajduje się warstwa włóknista, która składa się z tkanki włóknistej, podobnej do tej, która tworzy więzadło.
Podczas gdy tkanka na zewnątrz torebki stawowej jest dość gęsta i włóknista, jak w więzadłach stabilizujących staw i warstwę włóknistą, błona maziowa składa się z cienkiej warstwy tkanki miękkiej, która zawiera zawartość jamy — mianowicie maziowej płyn. Płyn maziowy, lepki i galaretowaty, wydzielany jest przez samą błonę i wypełnia nie tylko przestrzeń w jamie, ale także wszelkie luki w chrząstce stawowej, która pokrywa końce kości stawowych. Podczas ruchu jest popychany w stawie przez poruszające się tkanki, minimalizując tarcie wytworzone przez ocierające się o siebie kości.
Chrząstka w torebce stawowej działa jak zderzak, zapobiegając bezpośredniemu kontaktowi sąsiednich kości i zmniejszając siłę uderzenia, jak w kolanie podczas chodu. W niektórych stawach maziowych, takich jak bark, istnieje pewna odległość między pokrytymi chrząstką końcami kości stawowych, potencjalnie zmniejszając tarcie w stawie i umożliwiając większy zakres ruchu. Chrząstka stawowa otrzymuje składniki odżywcze z błony maziowej, która w przeciwieństwie do chrząstki jest przepuszczana przez naczynia włosowate dostarczające krew wypełnioną składnikami odżywczymi, co pozwala jej zachować objętość i elastyczność.
Zapalenie torebki stawowej jest powszechną patologią, lepiej znaną jako zapalenie stawów. Istnieje wiele różnych rodzajów, które wpływają na stawy maziówkowe i uszkadzają chrząstkę w ich obrębie, ale dwie formy są szczególnie powszechne. Reumatoidalne zapalenie stawów charakteryzuje się kilkoma stanami, które podrażniają chrząstkę, uniemożliwiając jej przyjmowanie składników odżywczych, takich jak nadmiar płynu maziowego duszącego chrząstkę lub nadprodukcja komórek maziowych, które mogą następnie zużywać wszystkie składniki odżywcze dostające się do stawu z błony. Choroba zwyrodnieniowa stawów, znana również jako choroba zwyrodnieniowa stawów, obejmuje zwyrodnienie chrząstki w wyniku urazu, choroby, wieku lub dziedziczności i jest najczęstszą postacią zapalenia stawów.